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公开(公告)号：CN113947896B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202111107231.9
申请日：2021-09-22
申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东省科学院自动化研究所
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/0967 , G08G1/0969
摘要： 本发明提供了一种专用车道交通指示方法与系统。该系统包括：设置在专用车辆上，用于获取专用车辆在专用车道上的位置信息和速度信息的控制终端；设置在社会车辆上，用于获取社会车辆在当前道路的位置信息、速度信息，并显示当前道路的车道线信息、广播专用车道可使用情况的车载终端；与控制终端和车载终端连接的云端处理平台，所述云端处理平台根据获取的专用车辆的位置信息、速度信息和社会车辆的位置信息、速度信息，计算社会车辆和专用车辆的最小安全距离，判断当前状态下社会车辆在专用车道的通行权限。
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公开(公告)号：CN113947896A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111107231.9
申请日：2021-09-22
申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东省科学院自动化研究所
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/0967 , G08G1/0969
摘要： 本发明提供了一种专用车道交通指示方法与系统。该系统包括：设置在专用车辆上，用于获取专用车辆在专用车道上的位置信息和速度信息的控制终端；设置在社会车辆上，用于获取社会车辆在当前道路的位置信息、速度信息，并显示当前道路的车道线信息、广播专用车道可使用情况的车载终端；与控制终端和车载终端连接的云端处理平台，所述云端处理平台根据获取的专用车辆的位置信息、速度信息和社会车辆的位置信息、速度信息，计算社会车辆和专用车辆的最小安全距离，判断当前状态下社会车辆在专用车道的通行权限。
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公开(公告)号：CN115514788B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211141243.8
申请日：2022-09-20
申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明涉及一种精密北斗与AIOT结合的新能源校车司乘多态感知系统及其分析预警方法，本专利使用车联网技术和北斗智能腕表实现学生、老师和家长之间的互联互通，家长可以通过腕表定位及时得知学生动向，是否上车，通过监控查看学生身体状况如何以及司机驾驶情况等等。为保证学生和司机身心愉悦，设计了车内舒适度指标，及时智能调节车内温度。提前规划好固定路线，如果司机行驶路线不对及时自动给家长和学校发送信息，实现车端网调度的中心协同。车内智能化安防摄像头，避免火灾等异常情况的发送，人体红外传感器来避免车窗关闭车内有遗留学生的现象。
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公开(公告)号：CN116996237B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311276068.8
申请日：2023-09-29
申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 , 北京邮电大学
摘要： 本发明提出了一种基于量子门限签名的分布式管理方法及系统，包括：步骤S1，签名者客户端向系统服务器发送事务审核请求，并发送审核消息M给系统服务器；步骤S2，系统服务器进行初始化，在并对接收到的审核消息M进行量子积态的编码，将分片量子比特串的不同组合发送至6个签名者客户端，并对签名者客户端分配签名密钥；步骤S3，签名者客户端获得签名密钥后，在预设的有效时间内对接收到的待签名信息进行签署，并发送签名至系统服务器；步骤S4，系统服务器接收达到预设门限数量的签名后进行验证，如果恢复消息M’与审核消息M一致，则判断签名验
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公开(公告)号：CN113192334B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110479058.9
申请日：2021-04-30
申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明涉及一种用于施工人员警示的系统及其使用方法，属于交通工程、道路工程技术领域。系统包括主杆、监测系统、处理系统和供电系统，其中，主杆上设置监测系统，监测系统连接至处理系统，处理系统将监测系统监测的交通量信息处理后反馈至交通控制中心，监测系统和处理系统均连接至供电系统。本发明通过激光雷达自动采集信息，统计通过公路的不同车型的机动车、非机动车以及行人，对道路交通量进行监测，并对即将驶入施工区的车辆进行警示，保证道路施工人员的施工安全。
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公开(公告)号：CN115268491A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210863229.2
申请日：2022-07-20
申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明涉及一种基于北斗+无人机网格码高速场的数据采集、处理系统，包括：无人机行驶系统、无人机定位系统以及无人机信息采集系统；无人机行驶系统用于：实现无人机在固定航道的自动控制行驶；无人机定位系统用于：实现无人机在复杂条件下的定位，实现地理信息的精准采集；无人机信息采集系统用于：将采集到的车辆信息传输到布置的基站中的存储设备，将地理位置信息直接传输到基站中的处理系统；基站中的处理系统对地理位置信息进行标定去畸变；对采集的环境信息进行预处理，由图像像素坐标变换成世界坐标系中的三维世界坐标，并且划分不同精度的网格。本发明节省了计算机处理数据的资源。
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公开(公告)号：CN115222902A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210703563.1
申请日：2022-06-21
申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明涉及一种立体域分级多尺度敏捷空间格网码方法及系统，包括:步骤1：获取高速场时空数据；步骤2：实现高速场三维场图的初步构建；步骤3：对高速场地理空间数据进行进一步加载、渲染；步骤4：对高速场地理空间数据进行编码；步骤5：通过算法实现北斗网格码的再分割；步骤6：构建坐标系；步骤7：对高速场不同的三维引擎空间接口进行统一封装，形成统一地图API。通过使用网格码编码机制，本发明通过调节适用的定位精度去定位物体，极大节约了电脑算力。本发明采用复合二进制定位坐标，进一步节约了计算机的算力资源，在面对海量数据的时候尤为明显。北斗网格码二进制坐标系，使得在面对庞大的信息检索的时候能够极大的提升搜索效率。
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公开(公告)号：CN114973161A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210623973.5
申请日：2022-06-02
申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明涉及一种车辆实时检测深度神经网络输入端在线数据增强方法,包括步骤S1：获取高速公路车辆数据集和图像样本；步骤S2：对图像样本进行随机且不重复的维持原样不变、HSV变换、平移、错切/非垂直投影和透视变换的操作，得到新的图像样本；具体包括:对图像样本的1/5样本进行随机且不重复的维持原样不变操作，作为新的图像样本；对剩余图像样本的1/4样本进行随机且不重复的HSV变换操作，作为新的图像样本；对剩余图像样本的1/3样本进行随机且不重复的平移操作，作为新的图像样本；对剩余图像样本的1/2样本进行随机且不重复的错切/非垂直投影操作，作为新的图像样本；对剩余图像样本进行随机且不重复的透视变换操作，作为新的图像样本；本发明对训练数据集中的图像进行数据增强，在不改变网络结构的情况下，加强目标识别算法对高速公路车辆重叠目标的识别能力。
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公开(公告)号：CN114910928A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210549499.6
申请日：2022-05-20
申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明公开了一种隧道内车辆定位方法、装置及可存储介质，涉及交通工程技术领域，包括以下步骤：将路侧激光雷达布设在隧道洞口及隧道内壁，并采集点云数据；基于不同的坐标转换方法，将所有激光雷达坐标系下的点云数据转换到同一坐标系下；获取两组隧道最中间区域点的坐标，将对其求和取平均得到的值作为最终坐标，以完成隧道内车辆的长距离定位。本发明中多路侧激光雷达坐标系解决了隧道内车辆无法定位及无法获取隧道内全程信息的问题，提高了车辆定位的精度。
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公开(公告)号：CN114171132A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110999660.5
申请日：2021-08-29
申请人： 北京工业大学 , 山东高速建设管理集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种耐疲劳应力吸收层配合比设计方法，绘制沥青用量与物理力学指标关系图，以沥青用量为横坐标，将试验结果绘制成沥青用量与各项指标的关系曲线。求取相应于稳定度最大值的沥青用量a1、相应于密度最大的沥青用量a2以及相应的空隙率范围中值沥青用量a3，求取三者平均值作为最佳沥青用量的初始值OAC1。对五种不同油石比的混合料分别辗压成型，在应变控制加载模式下对沥青混合料进行四点弯曲疲劳寿命测试。对不同油石比的沥青混合料进行三组平行试验，结果取平均值，得到考虑疲劳寿命的最佳油石比OACfatigue。本方法提高所设计应力吸收层的疲劳性能，降低服役期间因疲劳裂缝产生二次病害的可能，延长路面使用寿命，便于养护。
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