本发明公开了一种用于驱动手持式动力工具的工具装配件的旋转驱动件，该旋转驱动件（70）被配置为相对于工具装配件（2）的工作轴线（3）将推力输入运动转换为旋转输出运动，该旋转驱动件是开槽联杆机构的形式，该开槽联杆机构具有以单向转动的方式安装的轨道体（75）和与轨道体同轴布置的球保持架（77），当球保持架受到推力输入运动时，该球保持架的至少一个球（76）沿着形成在轨道体的外表面上的连续轨道轮廓滑动，并且因此引起以单向转动的方式安装的轨道体的旋转，作为轨道体与球保持架之间的联接元件，所述至少一个球既不与轨道体刚性地连接也不与球保持架刚性地连接。本发明还公开一种手持式动力工具，其具有旋转驱动件。