摘要:
本发明公开了一种基于磁悬浮的救护车移动舱及其控制方法,包括移动小车、舱体,所述舱体位于移动小车内;所述移动小车与舱体之间设有磁悬浮模块,所述磁悬浮模块包括安装在舱体底部的永磁体和安装在移动小车上的电磁铁组件,所述永磁体与电磁铁组件的磁极同极相对;控制方法为控制舱体根据振动自适应无加速度的悬浮的控制方法。本发明能够根据地形的变化自适应的减震实现患者时刻悬空的平衡状态,有效降低患者在移动过程中受到的二次伤害。
公开/授权文献
- CN113952123A 一种基于磁悬浮的救护车移动舱及其控制方法 公开/授权日:2022-01-21