本发明属于轨道车辆连接杆件和橡胶节点的加工设备技术领域，公开了连接杆件内孔自动打磨清洁平台，包括支撑架和位于支撑架上端的工作台，工作台上设有与连接杆件内孔相配合的加工通孔；加工通孔上方设有打磨组件和清洁组件，打磨组件用以对连接杆件内孔进行打磨，清洁组件用以对打磨后的连接杆件内孔进行清洁；在与打磨组件相对应的加工通孔的下方设有吸尘组件，用以对打磨组件对内孔进行打磨后产生的铁屑或灰尘进行清理；在工作台上还设有用以夹紧待加工连接杆件的夹紧部。本发明可对连接杆件的内孔进行打磨、吸尘和清洁，打磨清洁效率高，打磨质量好。本发明还提供了连接杆件内孔打磨和清洁的方法。