发明公开
- 专利标题: 虚拟仿真颌骨手术训练系统、方法、设备及可读存储介质
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申请号: CN202111229082.3申请日: 2021-10-21
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公开(公告)号: CN113963592A公开(公告)日: 2022-01-21
- 发明人: 罗恩 , 朱照琨 , 邰岳 , 刘志凯 , 黄立维 , 唐丽 , 刘瑶 , 刘航航
- 申请人: 四川大学
- 申请人地址: 四川省成都市一环路南一段24号
- 专利权人: 四川大学
- 当前专利权人: 四川大学
- 当前专利权人地址: 四川省成都市一环路南一段24号
- 代理机构: 成都熠邦鼎立专利代理有限公司
- 代理商 汤楚莹
- 主分类号: G09B9/00
- IPC分类号: G09B9/00
摘要:
本发明涉及虚拟仿真颌骨手术训练系统、方法、设备及可读存储介质,包括手术环境模拟系统,用于提供虚拟手术操作环境,所述虚拟手术操作环境包括虚拟手术室环境以及位于虚拟手术室环境内的三维虚拟颌骨模型和虚拟仿真手术器械;虚拟现实头戴式显示设备,用于显示手术环境模拟系统构造的虚拟手术操作环境;基于力反馈手柄的手术微动力系统,利用力反馈手柄代替实际手术中所使用的手术器械供训练者握持,当在VR手术场景中进行相应手术操作时,力反馈手柄会将手术操作以振动方式反馈给使用者。本发明可提供虚拟手术操作环境,使用者利用手术微动力系统,在三维虚拟颌骨指定部位,对颌骨进行切割、移动、定位,再进行虚拟钛板、钛钉的颌骨固定操作。