本申请实施例提供一种自适应电压补偿采样方法及系统，电气线路结构简单，能够满足大均衡电流设计并保证电压采样精度。所述系统包括主控管理模块、从控管理模块与电池组。所述方法包括：采集电池组的第一电池组状态信息并发送至主控管理模块；接收主控管理模块下发的第一均衡指令开启均衡；判断所述电池组的均衡状态，在均衡状态稳定时计算电池组单体电池的补偿电压；根据补偿电压确定电池组的第二电池组状态信息并发送至所述主控管理模块；接收主控管理模块下发的第二均衡指令结束均衡。