本发明公开了一种风电场海上升压站GIS室内无人巡检方法，属于升压站无人巡检技术领域。利用无人巡检机器人，通过控制移动到不同位置点测量SF6气体浓度和WIFI信号强度，基于接收到的WIFI信号强度得到各位置点之间的相对距离，计算不同位置点空间坐标，实现巡检机器人的空间定位；获得不同坐标处的气体浓度值后利用气体扩散理论，推算任意位置处的气体浓度；利用实测值与推算值的残差，对气体扩散模型进行修正，得到精确计算数据，进一步得到室内气体浓度分布图，浓度最大处即为气体泄露点。本发明使用的装置简单，运行成本低，能够通过无人巡检实现对海上升压站GIS室内所有位置处SF6浓度的精准监测，保证海上升压站运行的安全性和稳定性。