本发明属于医疗设备领域，公开了一种上下肢康复训练设备，包括机架、上肢训练组件、上肢驱动组件、两个下肢训练组件和下肢驱动组件，机架可升降；上肢训练组件包括固定件、安装件和两个上肢训练器，固定件设置在机架的顶部，两个上肢训练器分别可拆卸地设置于安装件的两侧，安装件相对固定件可转动，使上肢训练器在第一位置和第二位置之间切换；上肢驱动组件驱动上肢训练器转动；两个下肢训练组件分别设置在机架的下部两侧，下肢训练组件包括转动件和脚踏件，转动件的一端与机架连接，脚踏件设置在转动件的另一端；下肢驱动组件驱动转动件转动。本发明不仅实现同时对患者的上下肢进行训练，而且有助于预防或恢复与缺乏运动直接相关的并发症。