本发明涉及一种热成型设备及钛或钛合金型材的制备方法。该热成型设备包括：锻压装置，包括能够相对运动的上工作台和下工作台；模具，包括上模和下模，所述上模设于所述上工作台上，所述下模设于所述下工作台上且与所述上模相对设置，所述上模和所述下模能够相互配合形成型腔；炉体，所述上工作台、所述下工作台、所述上模和所述下模设于所述炉体内；及加热装置，设于所述炉体内，以用于对所述炉体加热。采用上述热成型设备可进行在线加热模压，进而可提高制得的钛或钛合金型材成型的组织均匀性，并改善钛或钛合金型材的表面外观质量，由此提高了成型型材的拉伸强度和屈服强度。