本发明提供了一种切割型钢的控制方法，包括：获取待切割型钢的图纸；所述待切割型钢包括多个钢板部与至少一个拐角部；所述至少一个拐角部包括：连接于相邻两个钢板部之间的L型拐角部，和/或：连接于相邻三个钢板部的T型拐角部；基于所述图纸，确定所述待切割型钢中部分或全部部位的厚度，得到当前厚度信息；基于所述图纸，确定所述待切割工件的当前切割轨迹；基于所述当前厚度信息，在所述当前切割轨迹中确定多个指定轨迹点，以及每个指定轨迹点的指定工艺参数；至少部分指定轨迹点的指定工艺参数是不同的；基于所述当前切割轨迹、所述指定轨迹点及所述指定工艺参数，切割所述待切割型钢。