无人机定位方法、装置及系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118859104A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411345977.7

    申请日:2024-09-26

    IPC分类号: G01S5/04

    摘要: 本发明提供了一种无人机定位方法、装置及系统,包括:获取至少三台天线设备的信号;对信号进行分析,获取目标信号来波方向;基于目标信号来波方向,利用线性约束最小方差准则,对天线设备的信号进行滤波处理;利用经过滤波处理后的所有天线设备的信号做TDOA,得到目标信号的位置;确认是否有来波方向包括一个的天线设备,如果有,则进入第一流程,如果无,则结束;第一流程包括:根据目标信号的位置,计算目标信号到达第一天线设备、第二天线设备的时间差;对第二天线设备的信号做互相关处理;利用第一天线设备的信号、互相关处理后的第二天线设备的信号做TDOA,得到经过处理后的目标信号的位置。本发明的技术方案,定位精度高。

    多目标分离定位方法、装置、电子设备与介质

    公开(公告)号:CN118859103A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411043743.7

    申请日:2024-07-31

    IPC分类号: G01S5/02 G01S3/14

    摘要: 本发明提供了一种多目标分离定位方法、装置、电子设备与介质,方法包括:在N个飞行器同步发送的第一信号时,获取M个基站所接收到的信号,以得到M个接收信号,N是大于或等于2的正整数,M是大于或等于3的正整数;对M个接收信号进行信号分离,得到与M个基站一一对应的M个来波信号集合,每一来波信号集合包括至少一个来波信号,每一来波信号集合中任意两个来波信号所对应的来波方向不同;基于M个来波信号集合,确定多个来波信号组合;确定目标来波信号组合的数量,得到第一信号的数量,目标来波信号组合是满足预设条件的来波信号组合;基于第一信号的数量和目标来波信号组合中不同来波信号之间的时延,确定N个飞行器的位置信息。

    一种电压采集电路、电池管理系统及电子设备

    公开(公告)号:CN118858988A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410976848.1

    申请日:2024-07-19

    摘要: 本发明涉及一种电压采集电路、电池管理系统及电子设备,电压采集电路用于对若干串联连接的电池进行电压采集,包括:若干滤波单元,每个电池的正负极均连接一个滤波单元的第一端;若干电压转换单元,每个所述电压转换单元均连接对应滤波单元的第二端,并将输入的第一差分电压进行分压处理,以输出第二差分电压;多路选择单元,用于根据控制信号连接对应的电压转换单元的输出端;电压检测单元,电压检测单元用于检测第二差分电压的大小;逻辑控制单元,逻辑控制单元用于输出控制信号;由于电压转换单元输出的第二差分电压共模电压更低的且稳定,所以降低了共模电压对电池电压的采集精度的影响,并使多路选择单元无需选用高压器件,降低了电路成本。

    基于TDOA以及AOA的多站定位方法及系统

    公开(公告)号:CN118818428A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202411043745.6

    申请日:2024-07-31

    IPC分类号: G01S5/02 G01S3/14

    摘要: 本发明提供了一种基于TDOA以及AOA的多站定位方法以及系统,利用K个天线基站对无人机进行定位,至少一个天线基站包括两个或更多接收天线,通过每个天线在接收到目标信号时生成的第一目标数据建立二维平面坐标系,并获得各天线基站的坐标;基于二维平面坐标系的范围以及步长,获得无人机发送目标信号时对应的若干假定坐标;基于第一目标数据以及各天线基站的坐标,获得每个假定坐标对应的互相关功率谱累加值;基于每个假定坐标对应的互相关功率谱累加值,确定无人机的位置坐标。本发明通过建立坐标系和若干假定坐标的方式对无人机进行位置搜索,得到的定位精度更高,且不需要使用实际的传感元件,使得本发明具有较低的硬件成本以及较简单的工业实现。

    多站点定位处理方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118818427A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202411043740.3

    申请日:2024-07-31

    IPC分类号: G01S5/02 G01S3/14

    摘要: 本发明提供了一种多站点定位处理方法、系统、设备及存储介质,包括:使多站点进入初始化工作模式;监测多站点在当前工作模式下的探测信息,根据多站点的探测信息判断是否能得到定位结果,当能得到定位结果时,对多站点的工作模式进行切换:当站点的数量为3时,将所有站点的工作模式切换为TDOA+AOA模式;当站点的数量大于3时,包括:根据调整站点数,列出所有的站点集合;根据性能指标对站点集合的性能进行评估,选出性能符合要求的站点集合;切换为TDOA+AOA模式;使经过模式切换的站点回归至初始化工作模式。本发明的技术方案,工作模式动态调整,提升了定位精度、覆盖范围、鲁棒性。

    具有肖特基异质结纳米多孔复合材料及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN118773665A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411036721.8

    申请日:2024-07-31

    摘要: 本发明提供一种具有肖特基异质结纳米多孔复合材料及其制备方法和应用,复合材料包括纳米多孔金属Ni合金基底层、NiSx中间层和层状双金属氢氧化物催化层,纳米多孔金属Ni合金基底层包括金属Ni合金基底和纳米多孔结构,金属Ni合金基底包括镍基底和合金层,合金层形成在镍基底的表面,合金层中具有纳米多孔结构;NiSx中间层形成在纳米多孔金属Ni合金基底层的表面,其中,0.6≤x≤1.5;层状双金属氢氧化物催化层形成在NiSx中间层的表面,且NiSx中间层和层状双金属氢氧化物催化层耦合形成肖特基异质结。本发明提供的复合材料通过形成肖特基异质结纳米片阵列改善了电子结构,使得该阳极催化剂具有高电流密度下的高活性和长期稳定性,可以实现大规模的工业化应用。

    低压差线性稳压器、电池接线盒、采集芯片和管理系统

    公开(公告)号:CN118760311A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410942829.7

    申请日:2024-07-15

    发明人: 张伟东 杭中健

    IPC分类号: G05F1/56

    摘要: 本发明提供了一种低压差线性稳压器、电池接线盒、采集芯片和管理系统,低压差线性稳压器包括:第一开关管,其第一端与第一供电端连接,其第二端用于输出供电电压;分压取样电路,其第一端与第一开关管的第二端连接,其第二端与第二供电端连接;第一误差放大电路,其第一输入端用于输入参考电压,其第二输入端与分压取样电路的输出端连接,其输出端与第一开关管的控制端连接;保护电路,其第一端与第一开关管的控制端连接,其第二端与第一开关管的第二端连接,其控制端串接第一电容到第二供电端,同时,串接第一电阻到第一开关管的第二端。若第一开关管的第二端存在短路,第一开关管能快速关闭,降低瞬间输出的短路电流峰值,提高用电安全。

    背光系统分区驱动方法及装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118737066A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410821270.2

    申请日:2024-06-24

    IPC分类号: G09G3/34

    摘要: 本发明提供了一种背光系统分区驱动方法及装置,该背光系统包括多组发光单元,每组所述发光单元包括多个发光元件,每组所述发光单元的多个所述发光元件的发光颜色不同;该背光系统分区驱动方法包括:对所述背光系统进行分区;基于对应显示区域的显示颜色,对多个分区中的发光单元分别进行色度的调整。本发明的技术方案,通过基于对应显示区域的显示颜色,对背光系统进行分区色度的调整,使得背光与显示面板的色彩显示一致,降低了能耗。

    一种低温等离子剥离刀手术系统

    公开(公告)号:CN109907818B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN201811261996.6

    申请日:2018-10-27

    IPC分类号: A61B18/12 A61B18/14

    摘要: 本发明公开了一种低温等离子剥离刀手术系统,所述系统包括:输入单元,接收用户输入的控制指令并将所述控制指令发送给控制单元;控制单元,对所述控制指令进行解析并且当所述控制指令指示第一模式时生成第一模式指令,根据当前阻抗和所述控制指令计算用于第一模式下的输出功率,将第一模式指令以及与输出功率相关联的第一电压指示发送给接口单元;接口单元,将所述第一模式指令和第一电压指示转发给等离子单元,以及从等离子单元接收目标接触端的当前阻抗并且将所述当前阻抗发送给控制单元;等离子单元,响应于从所述接口单元接收第一模式指令和第一电压指示,进入第一模式以基于等离子体的射频能量对目标体进行汽化剥离。

    防光串扰Micro-LED芯片结构、制备方法以及Micro-LED显示装置

    公开(公告)号:CN114512504B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202210108764.7

    申请日:2022-01-28

    摘要: 本发明提供了一种防光串扰Micro‑LED芯片结构、制备方法及显示装置,该芯片结构包括:透明基板;多个LED像素单元,每个LED像素单元的N型外延层具有mesa台阶;相邻两个LED像素单元之间通过第一沟槽间隔开;N电极单元;吸光层,设置在第一沟槽所在的透明基板上、以及N电极单元与其相邻的LED像素单元之间的透明基板上;吸光层的材料为黑色导电材料;金属导电层,覆盖在每个LED像素单元的N型外延层的mesa台阶的两侧与侧壁上以及吸光层上,以使得所有的LED像素单元的N型外延层电性连接;且所有的LED像素单元的N型外延层电性连接至N电极单元;绝缘层;P电极,贯穿绝缘层后设置于LED像素单元的P型外延层上;N电极,贯穿绝缘层后设置于N电极单元上。