本发明实施例提供了一种车门把手控制方法、控制装置以及控制设备，通过在识别对象通过认证时，才会控制车门把手由预设初始位置运动至第一预设位置，有效防止了未经认证的识别对象握持车门把手，提高了车门把手的防盗性能。并且在检测到车门把手移动至第一预设位置时，通过触发检测车门把手在第一预设时长内是否基于外力作用下，由第一预设位置运动到第二预设位置；若是，则控制车门把手对应的车锁进行解锁，否则控制车门把手从当前位置回到预设初始位置，有效避免了车门把手一直处于第一预设位置的情况，从而防止未经认证的识别对象解锁进入车内，进一步提高了车门把手的防盗性能。