发明公开
- 专利标题： 基于静态倾角仪的沉井掘进机导向系统及其方法
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申请号： CN202111239089.3申请日： 2021-10-25
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公开(公告)号： CN113982011A公开(公告)日： 2022-01-28
- 发明人: 郑康泰 , 周树亮 , 林福龙 , 魏晓龙 , 郭俊可 , 黄震 , 路亚缇 , 常海松 , 孟祥波 , 赵志成 , 孙振亚
- 申请人： 中铁工程装备集团有限公司
- 申请人地址： 河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号
- 专利权人： 中铁工程装备集团有限公司
- 当前专利权人： 中铁工程装备集团有限公司
- 当前专利权人地址： 河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号
- 代理机构： 北京三友知识产权代理有限公司
- 代理商 赵燕力; 韩嫚嫚
- 主分类号： E02D23/00
- IPC分类号： E02D23/00 ; E02D23/08 ; G01C9/00
摘要：
本发明为一种基于静态倾角仪的沉井掘进机导向系统及其方法，该基于静态倾角仪的沉井掘进机导向系统包括设置于每节沉井管片的内壁上的两个倾角仪，各节所述沉井管片上设置的两所述倾角仪在竖直方向分别位于两条直线上，以使沉井内的各倾角仪在竖直方向上形成两纵排排列。本发明解决了水下掘进机的姿态测量过程繁琐、精度差、成本高的技术问题。
