-
公开(公告)号：CN115390089B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211040451.9
申请日：2022-08-29
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本公开涉及一种管片姿态检测和吊运方法和系统、管片吊运装置和工控机。该管片姿态检测和吊运方法包括：获取待吊运管片的管片质量信息和管片姿态信息；根据待吊运管片的管片姿态信息和管片质量信息，判断待吊运管片是否符合吊运条件；在待吊运管片符合吊运条件的情况下，规划管片吊运路线，通过管片吊运控制系统控制管片吊运装置按照规划的管片吊运路线完成管片吊运。本公开可以实现管片自动运输和管片摆放姿态自动检测，提高管片吊运智能化水平。
-
公开(公告)号：CN119263104A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411409400.8
申请日：2024-10-10
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本公开提供了一种管片吊运控制方法、装置、隧道挖掘设备、存储介质以及计算机程序产品，其中的方法包括：采集吊具、第一运输车以及位于第一运输车中的管片的点云数据；获得管片的第一信息和吊具的第二信息，确定吊具的吊具运行路径和吊具旋转信息；根据吊具运行路径和吊具旋转信息，控制吊具到达管片抓取等待位置；基于与吊具和管片对应的第一图像，控制吊具抓取管片；控制吊具将管片放置在第二运输车中的目标放置位置。本公开能够对管片作业空间进行全局检测，对吊运进行精准控制，并对吊运的多个动作进行联动控制，可以提高管片自动吊运的效率，有效提升了管片吊具运动的安全性，提升隧道施工效率，保证施工安全。
-
公开(公告)号：CN117780371A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311871022.0
申请日：2023-12-29
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/093 , E21D9/12 , E21D9/06 , G06F30/27 , G06N20/00 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种盾构机的控制方法、装置、系统和存储介质，涉及盾构隧道施工技术和装备领域。盾构机的控制方法包括：根据盾构机的排渣图像，确定盾构机的排渣状态；根据排渣状态、盾构机的掘进参数，确定盾构机的目标运行参数，掘进参数包括盾构机的当前的土舱压力，目标运行参数包括螺旋输送机后闸门的目标开度，目标运行参数用于将盾构机的土舱压力控制在目标范围内；基于目标运行参数，对盾构机进行自动控制。通过本公开的实施例，实现了富水地层下土舱压力的稳定控制和自动化水平，提高了盾构机的施工质量和效率。
-
公开(公告)号：CN114217088B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111603323.6
申请日：2021-12-25
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提出了一种盾构机管片外部注浆自动协同检测方法，步骤如下：若盾构机在掘进状态，判断外部注浆检测装置的当前位置与前一测线距离是否小于管片外部注浆检测装置不同测线间距，如果是，设定外部注浆检测装置的轴向移动速度，当当前位置与前一测线距离等于间距时，开始当前测线注浆检测；否者计算管片外部注浆检测装置到达当前测线的移动时间，确定开始该测线的注浆检测；触发外部注浆检测装置的轴向移动速度等于盾构机掘进速度。本发明在不影响掘进的拼装环节进行全自动的注浆检测，管片注浆测量不受盾构机掘进和拼装工序影响，实现不同工序下实时调整检测装置运行状态，达到管片外部注浆检测与盾构机掘进自动协同的施工目的。
-
公开(公告)号：CN116658197A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310810594.1
申请日：2023-07-03
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种掘进机导向方法、装置、设备及存储介质及其导向系统，其中，导向方法包括以隧道为第一参考坐标系，获取在第一参考坐标系下的第一目标的位置坐标、第二目标的位置坐标、掘进机的初始高度坐标；以第一目标、第二目标和掘进机为第二参考坐标系，获取掘进机的相对平面坐标；以掘进机的实际位移曲线，确定掘进机在第一参考坐标系下的相对高程坐标；确定掘进机在第一参考坐标系下的实际位移坐标；以掘进机的拟定位移曲线、实际位移坐标、掘进机的空间姿态角，确定掘进机的导向曲线，发明还提供了一种掘进机导向装置、设备及存储介质、及其导向系统；上述设备与方法能够实现实时的精准导航，避免了地下施工的导向误差。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115163136A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210783365.0
申请日：2022-07-05
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本申请公开一种管片拼装机、管片拼装机的控制方法以及掘进机械。管片拼装机的控制方法包括在抓取零位处，读取待拼装管片上的图形编码以获取待拼装管片的管片类型以及待拼装管片的目标拼装点位；根据管片类型和目标拼装点位获取驱动机构的驱动行程信息并使夹持板带动待拼装管片移动至靠近目标拼装点位的设定点位，通过轮廓传感器获取已拼装管片的姿态和待拼装管片的姿态，并根据已拼装管片的姿态和待拼装管片的姿态实时控制夹持板动作以消除待拼装管片和已拼装管片在第一方向和第二方向上的误差，第一方向和第二方向相互垂直且均垂直于掘进方向；以及控制待拼装管片沿掘进方向移动以完成拼装。本申请的控制方法提高了管片的拼装效率。
-
公开(公告)号：CN118672186A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410773131.7
申请日：2024-06-17
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开提供了一种运输车自动控制方法、装置、系统、存储介质和程序产品，涉及掘进机施工技术领域。该方法包括：识别运输车的作业区域的人员情况以及运输车两端是否存在物料；在作业区域没有人员、运输车的第一端存在物料、且运输车的第二端不存在物料的情况下，获取运输车的位置和动作状态，其中，物料由第一端向第二端运输；根据运输车的位置和动作状态，控制运输车的动作序列以使运输车达到目标位置。本公开能够在保证施工安全性的同时，使得运输车实现自动运输，提高施工效率。
-
公开(公告)号：CN116385534B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310201628.7
申请日：2023-03-03
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 郑州轻工业大学
Abstract: 本公开涉及一种管片位置识别方法、装置和系统、管片拼装机和存储介质。该管片位置识别方法包括：基于目标识别和机器学习方式，对待拼装管片内槽螺栓进行识别，确定待拼装管片内槽螺栓的位置信息；将所述位置信息提供给管片抓取设备，以辅助拼装过程中管片的抓取。本公开可以基于机器学习的管片位置识别抓取方法，对待拼装管片内槽的螺栓进行识别并获取其位置，以达到对管片的定位，可以辅助拼装过程中管片的自动抓取。
-
公开(公告)号：CN118133158A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410348503.1
申请日：2024-03-26
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: G06F18/2415 , G06F18/22
Abstract: 本公开提供了一种导向数据分析方法、装置、系统、介质和程序产品，涉及隧道施工领域。该方法包括：获取导向数据中的多组样本导向偏差变化值；以多组样本导向偏差变化值中，正常变化值误报率和异常变化值漏报率的概率和最小为目标，得到导向偏差变化阈值；以及根据掘进机的当前导向偏差变化值与导向偏差变化阈值的比较结果，确定掘进机的导向系统的当前工况。本公开得到的阈值更符合实际工况，从而能够更加精准的确定掘进机导向系统的工况。
-
公开(公告)号：CN118036454A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410157254.8
申请日：2024-02-04
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种地表沉降土压值确定方法及装置，其中该方法包括：在盾构机掘进过程中获取地质地层分布信息和掘进参数；根据地质地层分布信息，获取关键岩土参数；根据掘进参数对沉降形变参数进行采样，得到沉降形变采样数据；根据地质地层分布信息、土体特征指标和水文地质信息，确定盾构机目标土压值；根据掘进参数、沉降形变采样数据和盾构机目标土压值，采用自适应增强算法，确定自适应目标土压值；根据盾构机目标土压值和自适应目标土压值，得到最终目标土压值。本发明可以减少人工依赖性，实现盾构机掘进参数与地质地层分布信息的联动控制，提高地表沉降的土压值控制效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.051 seconds)
