本发明公开了一种利用汽车尾气余热发电回充再利用装置，排气管包覆结构、温差片、散热片，所述排气管包覆结构包括包覆主体和接触块，所述包覆主体外形为方形结构，靠近排气管为紧贴排气管的圆弧形，所述接触块分布在包覆主体圆弧形一侧，所述接触块数量大于3，均匀分布，所述接触块与包覆主体之间通过弹簧或弹簧片连接，所述接触块为微分圆弧单元，所述温差片固定于排气管包覆结构外侧，所述散热片固定在温差片外侧，所述温差片为多块，各块正负极首尾相连，留出首端正极和末端负极与蓄电池相连。根据上述结构，接触块与包覆主体之间通过弹簧或者弹簧片连接，使得与排气管表面接触更加紧实，具有较高的适用性。