大型天文望远镜镜面位移控制系统
摘要:
大型天文望远镜镜面位移控制系统,镜面由子镜拼接而成,子镜背面设置位移促动器,位置传感器检测位移量并反馈给计算机闭环控制系统,计算机的输出接各促动器,特征是由上位机连接主控制机,主控制机分别连接若干位移控制器,位移控制器分别连接若干位移促动器驱动器,驱动器连接位移促动器。这种结构与软件结合实现了主控机同时向所有控制器发出指令,所有促动器同时实时工作。本发明首创了加力和位移两种促动器的同时实时控制。
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