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公开(公告)号：CN107991901B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201711257574.7
申请日：2017-12-04
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 音圈电机位移促动器仿真平台及其工作方法，风力仿真机构由步进电机和推力杆构成，第一步进电机下面与推力杆连接，通过滚珠丝杆将第一步进电机角位移转化为力；负载弹簧和音圈电机磁钢安装在移动支撑板上，滚珠丝杠下端与第二步进电机连接上端与移动支撑板连接，移动支撑板下方通过直线轴承垂直移动；音圈电机线圈和负载弹簧与促动器输出轴同轴，负载弹簧上端与音圈电机的线圈跟促动器输出轴固定；两片膜片中间用夹块和夹板分开，与促动器输出轴连接固定在；膜片固定在输出固定架上；推力杆安装在安装支架上与促动器输出轴在同一轴线。本发明输出精度达到十几纳米，满足拼接镜面要求且提供模拟风力外界扰动，可实现高精度控制器的设计及验证。
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公开(公告)号：CN101174783B
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN200710134530.5
申请日：2007-10-31
摘要： 弧线驱动大口径天文望远镜，由稀土永磁同步弧线电机驱动，控制机构包括上位机和下位机，上位机通过串行通讯与下位机连接；下位机进行实时控制；电机定子由15块组成，每块由9个完整矽钢片和2个减小边缘效应矽钢片组成；从右向左电枢绕组按UVWUVWUVW排列；转子由4块组成，整个转子有120片磁钢片，采用减小齿槽转矩设计并设有紧固装置；控制机构信号采集与比较环节中同时设有绝对式和增量式编码器，前者用于伺服电机换向；后者用于伺服电机位置检测；编码器的信号通过单片机输出给下位机DSP模块；驱动电路采用数字化驱动智能功率模块；本发明可实现长时间、高精度跟踪、观测各种天体的需要，满足天文观测精密、宽调速要求。
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公开(公告)号：CN101826659A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010118549.2
申请日：2010-03-05
摘要： 65米射电望远镜主反射面的主动控制方法，特征是主面采用由若干块子面板拼接而成的组合式主面，每块子面板由若干促动器控制，控制系统分别控制所有促动器的动作：将主面分成8个扇区，扇区中的促动器作为一个控制组；每个控制组设置扇区控制器；开机后初始化，促动器控制器待命；主控机解析控制命令，通过局域网发送促动器的控制值：通过24口光纤交换机分别与扇区控制器连接并发送指令；每个扇区将运算得到每个促动器应加的力的大小；依次向每个各个促动器的微控制器发送指令；各促动器控制器执行命令后返回执行的状态信息；扇区控制器的服务器将所有返回信息发送给主控机。本发明能够满足65米射电望远镜更加复杂和更高精度的技术要求。
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公开(公告)号：CN101344437B
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200810196362.7
申请日：2008-09-03
摘要： 高精度强抗干扰温度测量系统及其方法，由温度传感器与控制计算机组成，特征是，所述的温度传感器是分别设置在大型天文望远镜各个部件上的若干个温度传感器，所述的若干个温度传感器的输出分别接各自的温度巡测仪，各温度巡测仪中分别设有模拟信号放大电路、模数转换器、数据采集系统、温度显示装置及串口通讯电路，并通过该串口通讯电路及以太网与控制计算机远距离连接。本发明采用高精度的温度传感器和温度巡测仪，及硬件和软件结合的方法提高系统抗干扰能力，可消除工频干扰和随机干扰，满足数据进行远距离传输的需要。同时利用以太网技术对多路温度数据进行采集，可以实时记录和保存温度测量数据，为天文观测改善视宁度提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN100529833C
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200710134619.1
申请日：2007-11-02
IPC分类号： G02B23/00 , G05B19/418 , G05B19/042
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明涉及一种大口径天文望远镜弧线运动的控制方法，该方法包括：在下位计算机系统中设置DSP模块，下位计算机系统控制程序包括下列步骤：1.设定DSP模块中控制寄存器的初始值，测量电机定子端的电流和电压，DSP模块初始化；2.进行A/D数据采集和保持，执行直接转矩控制算法程序，产生相应的PWM信号；3.完成新的数据采集、刷新，重新选择电压矢量；4.进行数据交换，主要包括从上位机的接收并刷新本机伺服控制参数、设置伺服运行模式；EEPROM中参数的存储，DSP模块键盘值的读取和显示。该系统能够满足大口径天文望远镜长时间、高精度跟踪、观测各种天体的需要，并满足天文观测的精密、宽调速参数要求。
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公开(公告)号：CN100445799C
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200510094192.8
申请日：2005-09-02
摘要： 一种大型天文望远镜中位移促动器的智能控制系统，由施密特改正板MA、球面主镜MB、传感器、智能系统组成，智能系统包括主动光学的主控制模块、MA控制模块、MB控制模块、智能控制器控制模块、位移促动器模块和力促动器驱动模块；主控制模块接MA控制模块和MB控制模块，MA控制模块接若干个智能控制器控制模块，每组位移控制器控制模块接若干个位移促动器驱动模块，每个位移促动器驱动模块接一个位移促动器，每个力控制模块接若干个力促动器驱动模块；MB控制模块接若干个位移控制器控制模块，每个位移控制器控制模块接若干个位移促动器驱动模块；智能系统自动执行控制步骤。
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公开(公告)号：CN100388046C
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200510094193.2
申请日：2005-09-02
摘要： 本发明涉及一种大型天文望远镜中力促动器的智能控制系统。其技术方案是，一种大型天文望远镜中力促动器的智能控制系统，由施密特改正板MA、力传感器、智能系统组成，智能系统包括主动光学的主控制模块、MA控制模块、力促动器控制模块和力促动器驱动模块；主控制模块接MA控制模块，MA控制模块接若干个力促动器控制模块，每个力促动器控制模块接若干个力促动器驱动模块，每个力促动器驱动模块接一个力促动器；智能系统自动控制力促动器完成对薄镜面双向施加压力或拉力。
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公开(公告)号：CN1139831C
公开(公告)日：2004-02-25
申请号：CN01113668.5
申请日：2001-06-05
发明人： 张振超
摘要： 大型天文望远镜镜面位移控制系统，镜面由子镜拼接而成，子镜背面设置位移促动器，位置传感器检测位移量并反馈给计算机闭环控制系统，计算机的输出接各促动器，特征是由上位机连接主控制机，主控制机分别连接若干位移控制器，位移控制器分别连接若干位移促动器驱动器，驱动器连接位移促动器。这种结构与软件结合实现了主控机同时向所有控制器发出指令，所有促动器同时实时工作。本发明首创了加力和位移两种促动器的同时实时控制。
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公开(公告)号：CN1343898A
公开(公告)日：2002-04-10
申请号：CN01113669.3
申请日：2001-06-05
发明人： 张振超
摘要： 大型天文望远镜中力促动器的电控系统,镜面由若干子镜拼接而成,子镜背面设置力促动器和力传感器,传感器接计算机,计算机对每个力促动器发出实时指令,其特征是:控制系统的组成是,由主动光学控制器分别接若干通用数字接口,数字接口接用户接口控制器,控制器再接力促动器控制器、力促动器,子镜上的力传感器接用户接口控制器。本方案使主计算机同时对所有控制器发出指令,实现实时控制,使所有促动器同时实时工作。
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公开(公告)号：CN107991901A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711257574.7
申请日：2017-12-04
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 音圈电机位移促动器仿真平台及其工作方法，风力仿真机构由步进电机和推力杆构成，第一步进电机下面与推力杆连接，通过滚珠丝杆将第一步进电机角位移转化为力；负载弹簧和音圈电机磁钢安装在移动支撑板上，滚珠丝杠下端与第二步进电机连接上端与移动支撑板连接，移动支撑板下方通过直线轴承垂直移动；音圈电机线圈和负载弹簧与促动器输出轴同轴，负载弹簧上端与音圈电机的线圈跟促动器输出轴固定；两片膜片中间用夹块和夹板分开，与促动器输出轴连接固定在；膜片固定在输出固定架上；推力杆安装在安装支架上与促动器输出轴在同一轴线。本发明输出精度达到十几纳米，满足拼接镜面要求且提供模拟风力外界扰动，可实现高精度控制器的设计及验证。
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