一种工程快插接头的随动定位装置，解决现有采用人工完成插拔供、排液液压管路接头的方式存在的劳动强度大，作业效率低，具有安全隐患，定位准确性差，不利于煤矿自动化生产的问题。包括与单元式支架相连的快插母头连接架，其特征在于：快插母头连接架上设置有导向浮动机构，导向浮动机构的浮动部件上设置有快插接头母头；快插接头母头的下方设置有快插接头公头，快插接头公头通过快插公头连接架与插拔执行机构相连。其设计合理，结构紧凑，能够替代人工完成供排液的液压管路接头的插拔工作，定位准确性高，操作的劳动强度低，可有效提高作业效率，安全性好，有助于煤矿自动化生产的实现。