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公开(公告)号：CN112096437B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202011222381.X
申请日：2020-11-05
Applicant: 沈阳天安科技股份有限公司 , 沈阳天安特种机器人有限公司
Abstract: 一种掘支锚两体机，解决现有技术存在的需要频繁停机作业，影响掘进工作进度，掘进效率低，安全性差的问题。包括前端设置有掘进截割部的掘进作业装置，其特征在于：掘进截割部后方、掘进作业装置的外部，罩设有掘进临时支护装置；掘进作业装置位于掘进临时支护装置内部、被掩护的机体上，设置有工作平台，工作平台上分别设置有顶锚杆作业装置和帮锚杆作业装置。其设计合理，结构紧凑，能够对掘进暴露出的巷道顶板做及时的临时支护，便于进行永久支护作业，可实现掘进、临时支护和永久支护的平行作业，全面提高掘进效率。
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公开(公告)号：CN107542482B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201711022073.0
申请日：2017-10-27
Applicant: 沈阳天安科技股份有限公司
Abstract: 一种软煤掘进U型棚机械化安装护顶装置，解决现有技术存在的支护手段落后，U型棚安装效率低，缺少可靠临时支护装置的问题。包括支护架体，其特征在于：支护架体的主框架包括上部设置若干条主顺梁的主前横梁和主后横梁，主框架前端设置有安装挑梁；支护架体的辅框架包括上部设置若干条辅顺梁的辅前横梁和辅后横梁；主框架与辅框架之间设置有移架液压缸；支护架体前端的上部设置有嵌入式护顶机构。其设计合理，结构紧凑，嵌入式护顶机构可提前压入到迎头煤壁里，装置能够对软煤层巷道掘进新暴露的顶板进行及时支护，并实现U型棚的机械化安装；占用巷道空间小，移动稳定、使用安全可靠，显著提升掘进工作面的生产效率。
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公开(公告)号：CN108756913B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201810923474.1
申请日：2018-08-14
Applicant: 沈阳天安科技股份有限公司
IPC: E21D9/08
Abstract: 一种小型矿用硬岩盾构掘进机，解决现有技术存在的开挖直径过小时、影响正常维护和换刀，无法适应软弱破碎地层，存在安全风险的问题。包括设置有旋转刀盘的前盾体，其特征在于：前盾体内部的前端设置有刀盘检修空间，前盾体上设置有小撑靴机构，前盾体后方的撑靴护盾上设置有大撑靴机构；撑靴护盾与前盾体之间设置有推进液压缸；撑靴护盾后端的尾盾体内部设置的皮带伸缩导向槽上设置有平移滑动架，平移滑动架上设置有管片拼装机和锚杆钻机；前盾体和撑靴护盾中部、以及皮带伸缩导向槽内，贯穿设置有伸缩式主机皮带机。其设计合理，结构紧凑，开挖直径小，能够进行管片与锚杆混合支护，可适应软弱破碎地层的长距离掘进，作业效率高，使用安全可靠。
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公开(公告)号：CN113983262A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111441895.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 沈阳天安科技股份有限公司
IPC: F16L37/32
Abstract: 一种工程快插接头的随动定位装置，解决现有采用人工完成插拔供、排液液压管路接头的方式存在的劳动强度大，作业效率低，具有安全隐患，定位准确性差，不利于煤矿自动化生产的问题。包括与单元式支架相连的快插母头连接架，其特征在于：快插母头连接架上设置有导向浮动机构，导向浮动机构的浮动部件上设置有快插接头母头；快插接头母头的下方设置有快插接头公头，快插接头公头通过快插公头连接架与插拔执行机构相连。其设计合理，结构紧凑，能够替代人工完成供排液的液压管路接头的插拔工作，定位准确性高，操作的劳动强度低，可有效提高作业效率，安全性好，有助于煤矿自动化生产的实现。
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公开(公告)号：CN119531914A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411666962.0
申请日：2024-11-21
Applicant: 沈阳天安科技股份有限公司 , 河南省三软煤层开采工程技术研究中心 , 郑煤集团(河南)白坪煤业有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于工作面支护的支护装置，涉及支护设备技术领域，顶梁沿工作面回采方向的端面为前端，反方向为尾端，顶梁的前端设置有伸缩梁容置腔；伸缩梁滑动连接在伸缩梁容置腔上，伸缩梁的滑动方向与顶梁的前端和尾端的连线平行，伸缩梁容置腔具有供伸缩梁滑出的伸缩梁出口，伸缩梁沿顶梁工作面侧端支护方向上的两端均设有挡矸板容置区；挡矸板滑动连接在挡矸板容置区上，挡矸板的滑动方向沿工作面侧端支护方向，挡矸板容置区具有供挡矸板滑出的挡矸板出口，能有效增大对顶板的支护面积，缩减漏顶面积，实现侧向封闭，而且支护装置还能够快速收拢。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113983258A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111440181.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 沈阳天安科技股份有限公司
IPC: F16L37/084 , F16L33/32 , F16L3/10 , F15B15/20
Abstract: 一种工程快插接头自动插拔装置，解决现有技术存在的劳动强度大，作业效率低，存在安全隐患的问题。包括前端与母头夹紧导向座相连的快插接头母头，其特征在于：快插接头母头的后端与液压执行元件的进回液口相连；母头夹紧导向座的下方设置有快插接头公头，快插接头公头的前端与位于母头夹紧导向座内部的快插接头母头前端相插接，快插接头公头的后端与液压胶管相连；液压胶管的自由端通过胶管插接长度调节机构与插拔执行机构相连。其设计合理，结构紧凑，可替代人工完成供排液液压管路接头的插拔工作，定位准确，劳动强度低，作业效率高，安全性能好，有利于煤矿自动化生产。
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公开(公告)号：CN113882882A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111359459.7
申请日：2021-11-17
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 沈阳天安科技股份有限公司
Abstract: 一种新型防冲立柱，解决现有液压立柱存在的抗冲击性载荷能力差，缓冲结构复杂、制造成本高，立柱后期维护的工作量大，维修成本高，巷道恢复正常支护的作业周期长的问题。包括立柱缸体，其特征在于：立柱缸体的上端开口处插接设置有伸缩活柱，立柱缸体的下端设置有进液口，立柱缸体的上端设置有回液口，且立柱缸体的下端还设置有卸压安全阀；立柱缸体底部的缸体缸底的下侧，设置有防冲吸能装置。其设计合理，结构紧凑，能够有效吸收冲击能量，保护液压立柱的结构，使用安全性好；需要更换的零部件数量少、且零部件更换方便，后期维护工作量小，恢复支护的速度快，生产成本低。
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公开(公告)号：CN113074008A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110516177.7
申请日：2021-05-12
Applicant: 沈阳天安科技股份有限公司 , 沈阳天安特种机器人有限公司
Abstract: 一种具有吸能防冲让位功能的立柱，解决现有技术存在的液压立柱无法抵抗强大的冲击载荷，当冲击地压发生时，常造成液压立柱弯曲、断裂和爆缸等现象，影响巷道正常支护的问题。包括下端分别设置有进液口和卸压安全阀的立柱缸体，其特征在于：立柱缸体的上端设置有回液口，立柱缸体的上端开口处，插接设置有伸缩活柱；伸缩活柱上、位于立柱缸体内部的下端，设置有吸能防冲让位活塞；立柱缸体上端开口的内壁与伸缩活柱的外壁之间设置有活柱杆密封件。其设计合理，结构紧凑，能够快速吸收冲击能量，有效保护液压立柱结构不受冲击破坏的影响，保障井下作业人员的人身安全，缩短冲击地压发生后的恢复生产时间。
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公开(公告)号：CN110410118A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910688617.X
申请日：2019-07-29
Applicant: 沈阳天安科技股份有限公司
Inventor： 曹伟 , 宋建军 , 滕飞 , 李志海 , 杨宏光 , 李文武 , 邱洋 , 边俊奇 , 罗福利 , 高晓明 , 范超 , 王旭东 , 王超 , 许磊 , 郭俊生 , 赵艳珍 , 任帅
Abstract: 一种新型掘进工艺，解决现有技术存在的掘进机掘进一段距离就需要停机、后退，之后再进行铺网和打设锚杆等永久支护作业，巷道掘进效率低，矿井采掘接续紧张的问题。该新型掘进工艺将临时支护装置同掘进机分离开来，让掘进临时支护装置单独罩设在掘进机的外部，并可随掘进机的掘进而向前移动，及时地支护掘进暴露出的顶板；同时，操作人员能够在掘进机后方、掘进临时支护装置的内部，进行打锚杆或架棚等永久支护的作业。该掘进工艺实现了掘进机掘进和巷道永久支护的互不干扰、平行式作业，能够提高掘进机开机率和掘进效率，提升巷道掘进作业环境的安全性，降低工人铺网及永久支护的劳动强度，有效缓解矿井采掘接续紧张的情况。
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公开(公告)号：CN113074008B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202110516177.7
申请日：2021-05-12
Applicant: 沈阳天安科技股份有限公司 , 沈阳天安特种机器人有限公司
Abstract: 一种具有吸能防冲让位功能的立柱，解决现有技术存在的液压立柱无法抵抗强大的冲击载荷，当冲击地压发生时，常造成液压立柱弯曲、断裂和爆缸等现象，影响巷道正常支护的问题。包括下端分别设置有进液口和卸压安全阀的立柱缸体，其特征在于：立柱缸体的上端设置有回液口，立柱缸体的上端开口处，插接设置有伸缩活柱；伸缩活柱上、位于立柱缸体内部的下端，设置有吸能防冲让位活塞；立柱缸体上端开口的内壁与伸缩活柱的外壁之间设置有活柱杆密封件。其设计合理，结构紧凑，能够快速吸收冲击能量，有效保护液压立柱结构不受冲击破坏的影响，保障井下作业人员的人身安全，缩短冲击地压发生后的恢复生产时间。
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