本发明公开了一种基于定性趋势分析和五状态贝叶斯网络的故障诊断方法、系统、设备及存储介质，旨在解决现有技术中故障诊断方法仅有正常和异常两种状况，且仅用两种状态无法详细描述变量变化趋势及变量之间正反作用的影响关系的缺陷性技术问题。本发明在多变量时序系统中进行故障推理诊断，首先定义多变量时间窗口数据和两个线性片段并获取最佳分割点，根据最佳分割点求解两段线性片段，再对后一段线性片段采用正常、上升、下降、正步和负步五种状态进行描述，根据变量的因果关系构建因果关系网络，实时利用定性趋势分析方法判断每个变量的状态，利用五状态贝叶斯网络进行推理诊断，判断当前系统发生故障的根本原因和故障传播路径。