本发明属于公共交通技术领域，具体涉及一种考虑已有公交线网结构的公交线路优化方法。该方法在已有公交线路的基础上，结合现实的路网和OD数据，将道路、公交线路分别进行节点化表示，同时将OD数据与节点空间进行统一，随后采用蚁群算法对节点化表示的路网数据、公交线路数据和OD数据进行融合并进行优化。该方法在已有公交线网的基础上，只需给定公交线路起点就可自动完成公交线路走向的规划，在路段选择时考虑了公交复线系数，在确保线路及线路走向的合理性的同时，既能最大化直达客流量，还能够有效降低高重复线路的产生，能够有效控制线路的走向。