一种基于备自投装置的双电源无缝切换的控制方法。涉及供电网输配电技术领域，具体涉及一种双电源无缝切换的控制方法。包括以下步骤：S1、对主电路线路进行dq变换；S2、利用移动小窗法收集若干个观察值；S3、利用A矩阵和B矩阵对收集到的观察值进行处理，得到平均值；S4、对比平均值与设定值，平均值大于设定值，则主电路正常运行，无动作；反之，则主电路故障，切断主电路，接通备用电源，直至主电路故障消除后，连通主电路，切断备用电源。本发明避免主电路发生故障时，备自投装置切换不及时，造成负荷端的损坏。