一种无人机通信切换方法、系统、设备及存储介质
摘要:
本发明公开了一种无人机通信切换方法、系统、设备及存储介质,S1,根据无人机的位置和速度确定切换参数;S2,使用非线性指数DPSO算法调整切换参数;S3,判断调整后的切换参数是否满足无人机视频传输的QoE;若为否,则转到S2,若为是,则调整后的切换参数作为无人机当前的通信切换的参数,并作为下次非线性指数DPSO算法的初始值。满足视频传输QoE指标,提升无人机巡检时视频传输效率,提高无人机巡检效率。
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