本发明涉及一种发动机，发动机具有封闭传动组件的曲轴箱，传动组件包括曲轴和离合器构件以及曲柄转矩致动装置(A)。曲柄转动转矩致动装置包括具有润滑路径的安装在盖上的至少一个从动轴(311)、安装在所述从动轴(311)上的至少一个可轴向移动的棘轮齿轮(310)、至少一个棘轮螺母(312)(所述棘轮螺母(312)安装在曲轴(302)上)、设置在棘轮螺母(312)与从动轴(311)之间的至少一个油密封构件(313)、以及驱动地连接驱动齿轮(306)和棘轮齿轮(310)的至少一个惰轮齿轮(309)。所述棘轮齿轮(310)以预定移动围绕从动轴(311)的轴线旋转，以与互补形状的棘轮部分(312a)啮合。