本发明涉及一种防止平行轨道斗轮机臂架干涉的计算和控制方法，包括：步骤1，确定斗轮机干涉区间范围，并判断两台斗轮机是否在干涉区间内；步骤2，判断两台斗轮机悬臂臂架头部在X数轴投影相互之间的位置情况及臂架投影相互之间的距离是否在安全的数据范围内；步骤3，将两台斗轮机悬臂臂架向Y数轴方向进行投影，通过比较两台斗轮机悬臂臂架左右位置是否处于安全范围，判断是否存在相互干涉的风险；步骤4，根据判断结果执行相应的控制策略。本发明避免了由人工手动操作控制斗轮机运行，容易因为误操作而出现悬臂臂架干涉造成设备损坏的情况，可以对斗轮机设备在任何时间段、任何环境下都进行自动实时保护。