本发明提供了一种滑靴、柱塞组件和柱塞设备，涉及液压柱塞技术领域，以解决滑靴与柱塞的拉脱力较低的技术问题。滑靴用于与柱塞进行随动，柱塞具有与滑靴转动连接的球头；滑靴包括滑靴本体和第一合金板，滑靴本体的材质强度大于第一合金板的材质强度；滑靴的第二端面用于与斜盘配位，第一合金板设在滑靴的第二端面，滑靴本体具有腔体以及位于第一端面的第一开口，所述第一开口与腔体连通，腔体用于容置球头。所述的柱塞组件包括上述技术方案所提的滑靴。本发明提供的滑靴用于柱塞马达或柱塞泵中。