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公开(公告)号：CN118163942A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410412604.0
申请日：2024-04-07
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明公开了一种基于高速DSP的自馈能刹车控制器，其中，主控板与飞控计算机电连接；所述主控板上设有DSP处理器、RS422串行总线接口和CAN总线电路、ADC电路、EEPROM+SD卡存储器及光电隔离电路；所述ADC电路用于获取电源电压、机箱温度、蓄能器温度、作动器温度、油箱温度和机轮电机的电流；所述EEPROM+SD卡存储器用于存储控制参数及系统运行过程中的各状态变量；开关阀驱动板与所述主控板电连接，所述开关阀驱动板用于根据所述主控板的控制信号控制左机轮和右机轮上的开关阀；电机驱动板与所述主控板电连接。本发明能够适用于自馈能刹车系统，基于该自馈能刹车控制系统的特点，一定程度上实现系统的非相似冗余控制，从而提高了可靠性。
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公开(公告)号：CN117738897A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311525081.2
申请日：2023-11-15
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明公开一种航空液压泵及控制方法和装置，涉及航空液压泵技术领域，以解决现有的航空液压泵在不需要液压能源时，液压泵仍在做无用功的问题。该航空液压泵包括：离合器、轮速传感器、液压泵、压力传感器以及控制器，飞行器具有的发动机或机轮通过离合器与液压泵传动连接，控制器与离合器、压力传感器和轮速传感器连接。该方法应用于该航空液压泵。该装置应用于该航空液压泵。本发明提供的航空液压泵及控制方法和装置用于根据飞行器的飞行状态并判断其液压系统或刹车系统是否需要液压能源，控制液压泵是否工作，减少液压泵在无液压能源需求状态下的无用工作时间，延长液压泵的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112763114B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202011411869.7
申请日：2020-12-03
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明公开了一种停转扭矩测试装置及方法，包括：安装座上部具有两个固定面，一个所述固定面的外侧与安装盘具有凸起外圆环的一面固定连接，所述安装盘的另一面与分度盘具有凸起结构的一面连接且所述凸起结构依次贯穿所述安装盘和所述安装座的固定面，静态扭矩传感器的一端与所述分度盘的凸起结构在两个所述固定面之间固定连接，所述静态扭矩传感器的另一端具有堵转部，花键轴的一端具有堵转结合部、另一端具有键槽，所述静态扭矩传感器的堵转部与所述花键轴的堵转结合部连接。本发明通过中间转接零件安装盘，避免分度盘与安装座直接相连接，大大缩小了安装座外形尺寸，降低了安装座的加工难度，降低成本费用。
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公开(公告)号：CN114001004A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111647284.X
申请日：2021-12-31
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明提供了一种滑靴、柱塞组件和柱塞设备，涉及液压柱塞技术领域，以解决滑靴与柱塞的拉脱力较低的技术问题。滑靴用于与柱塞进行随动，柱塞具有与滑靴转动连接的球头；滑靴包括滑靴本体和第一合金板，滑靴本体的材质强度大于第一合金板的材质强度；滑靴的第二端面用于与斜盘配位，第一合金板设在滑靴的第二端面，滑靴本体具有腔体以及位于第一端面的第一开口，所述第一开口与腔体连通，腔体用于容置球头。所述的柱塞组件包括上述技术方案所提的滑靴。本发明提供的滑靴用于柱塞马达或柱塞泵中。
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公开(公告)号：CN113446280B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202110740366.2
申请日：2021-06-30
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 北京航空航天大学
IPC分类号： F15B13/02 , F16K11/065 , F16K27/04
摘要： 本发明公开了一种双向压差控制器，该双向压差控制器包括：阀体和壳体均具有中空腔，阀体位于壳体的中空腔内，阀芯位于阀体的中空腔内，第一限位接头和第二限位接头分别位于壳体的两端，第一滑动部的一端与第一限位接头固定连接，第一滑动部的另一端与阀芯的一端固定连接，阀芯的另一端与第二滑动部位的一端固定连接，第二滑动部位的另一端与第二限位接头的一端固定连接。本发明可以解决在双向变量液压泵或液压马达在旋向改变时，即液压泵或液压马达进口、出口发生改变时，始终使得液压泵高压出口或液压马达高压进口与斜盘变量机构液压腔保持沟通，感应高压变化，自动调整斜盘角度，使液压泵或液压马达能够根据负载变化进行伺服控制。
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公开(公告)号：CN113446279B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110740140.2
申请日：2021-06-30
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 北京航空航天大学
摘要： 本申请提供了一种高压油路切换装置及液压系统，高压油路切换装置包括第一进出油口、第二进出油口、第一油路通道、第二油路通道、第三油路通道、第一单向活门、第二单向活门和通断阀；第一油路通道的第一通道口与第一进出油口相连，第二通道口与第一单向活门相连，第三通道口与通断阀相连；第二油路通道的第一通道口与第二进出油口相连，第二通道口与第一单向活门相连，第三通道口与第二单向活门相连；第三油路通道的第一通道口与第二单向活门相连，第二通道口与通断阀相连。实施本申请的技术方案，可以使液压马达与液压泵互逆切换使用时的切换操作更便捷，提高高压油路切换的控制效率。
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公开(公告)号：CN116215873A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211679762.X
申请日：2022-12-26
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明提供了一种测试装置，用于电磁自馈能的测试，测试装置包括轮毂、电磁取能装置、支承部、阀块以及与阀块相对间隔设置的刹车盘，刹车盘包括盘体以及凸起于盘体的间隔部，阀块设在支承部的端部，间隔部背离盘体的端部连接于支承部；阀块上设有至少一个液压活塞，液压活塞的活塞杆用于止抵盘体与阀块相对的端面；电磁取能装置包括动子组件以及与动子组件配位的静子组件，动子组件与轮毂固定连接，动子组件的各个动子沿轮毂的周向分布，阀块具有与各个动子内侧面相对的静子安装段，静子组件的各个静子固定分布于静子安装段的外周面上；测试装置还包括与电磁取能装置电连接的第一电机，第一电机与各个液压活塞驱动连接。
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公开(公告)号：CN114017276A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202210007299.8
申请日：2022-01-06
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC分类号： F04B1/20 , F04B1/2035 , F04B1/2071 , F03C1/22 , F03C1/32
摘要： 本发明提供了一种转子、转子组件和柱塞设备，涉及液压柱塞技术领域，以解决液压柱塞泵和液压柱塞马达的压力和速度低的技术问题。所述转子与外支撑轴承配合；所述转子包括缸体、第一套筒，所述缸体的材质刚度大于所述第一套筒的材质刚度；所述缸体具有外支承面，所述外支承面用于与所述外支撑轴承配位，所述第一套筒设置在所述外支承面。所述的转子组件包括上述技术方案所提的转子。本发明提供的转子用于柱塞马达或柱塞泵中。
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公开(公告)号：CN113978707A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111617046.4
申请日：2021-12-28
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本公开提供了一种刹车控制系统、控制方法及飞行器，包括：通过管路依次连接的液压源、并联油路、刹车控制阀和刹车作动器；并联油路包括并联的液压泵A和液压泵B；液压泵A包括液压泵A和与液压泵A连接并用于驱动液压泵A的机械取能机构，机械取能机构与飞机机轮上的轮毂刚性连接；液压泵B包括液压泵B和与液压泵B连接并用于驱动液压泵B的直流电机；液压泵A和液压泵B的进油口均与液压源连通；液压泵A和液压泵B的出油口分别设置有单向阀A和单向阀B；单向阀A的进油口与液压泵A的出油口相连；单向阀A的出油口与刹车控制阀的进油口相连；单向阀B的进油口与液压泵B的出油口相连；单向阀B的出油口与刹车控制阀的进油口相连。
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公开(公告)号：CN113669221A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111000681.8
申请日：2021-08-30
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 北京航空航天大学
摘要： 一种变量泵的负载敏感变量机构及变量泵，包括壳体，和安装在壳体中且能够翻转的斜盘，还包括：弹性回位活塞组件，安装在斜盘一侧的壳体上，能够调节驱动斜盘向变量活塞组件方向倾斜的弹性力；变量活塞组件，安装在斜盘另一侧的壳体上，能够根据变量泵出口的压力提供驱动斜盘向弹性回位活塞组件方向倾斜的恢复力。本公开让泵出口高压油驱动变量活塞，变量活塞直接感应出口压力变化来克服预紧的弹性力，推动斜盘摇臂改变斜盘倾角大小，从而改变泵排量的大小。同时可以根据需要调整弹性力的大小,变量机构的压力‑流量曲线与理想的恒功率泵压力‑流量曲线相对更为相近，可有效降减小液压系统功率浪费的现象，降低液压系统能耗及发热量。
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