本发明公开了一种转向器用齿轮齿条逆向设计方法，根据需求选取竞品齿条、齿轮和装载齿条齿轮的壳体，基于竞品进行制造，具体包括以下步骤：（1）测算竞品的齿条、齿轮、装载齿条齿轮壳体的参数：1）通过三坐标法测量壳体、齿轮和齿条的啮合中心距及交错角；2）通过目视测算齿轮和齿条的齿数；3）使用轮廓仪测量获取齿轮和齿条的法面压力角；4）通过目视测量齿轮和齿条的旋向，测量后，初选适当直径的量棒，借助量棒利用三坐标测量齿条的螺旋角，测算完毕后利用步骤1）测得的交错角和测得的旋向、测得的齿条的螺旋角计算获得齿轮的螺旋角；5）通过多齿求平均的方法测算齿条的端面齿距。