一种盾构机主驱动传动齿轮监测和故障诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN118913689A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411328596.8

    申请日:2024-09-24

    摘要: 本发明涉及一种盾构机主驱动传动齿轮监测和故障诊断方法及系统,本申请设置至少3个振动传感器,每组振动传感器提取振动信号;将利用设定长度的时间窗每个所述振动信号划分为若干振动帧;计算每个振动帧中振动信号的对数梅尔谱图和振动信号强度向量,将同一振动传感器的同一帧对数梅尔谱图和强度向量在通道维度组合,将不同振动传感器的同一帧对数梅尔谱图和强度向量按顺序拼接,得到每一帧的帧输入特征;将设定量的帧输入特征在通道维度堆叠得到输入特征;利用预训练的盾构机传动齿轮故障诊断模型处理输入特征得到对应输入特征的预测类型激活向量和预测方位向量,利用预测类型激活向量和预测方位向量确定对应输入特征的传动齿轮缺陷类型和方位。

    一种降采样多周期微分均值的故障特征增强方法

    公开(公告)号:CN114813107B

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202210396854.0

    申请日:2022-04-15

    摘要: 本发明公开了一种降采样多周期微分均值的故障特征增强方法,属于故障诊断技术与信号处理分析技术领域;本发明方法针对在编码器信号中故障特征微弱的难题,提出本发明方法,该方法基于均值降采样抑制噪声特性、降低计算成本和减小存储空间的优势,结合多周期微分均值的累积特性,提出一种降采样多周期微分均值(Down‑sampling multi‑perioddifferential equalization,DSMPDM)方法对原始IAS信号中故障分量进行增强处理,进而抑制编码器安装误差、瞬时角速度估计误差和测量噪声等分量的干扰。本发明方法提出的DSMPDM方法可有效增强故障分量,进而消除编码器安装误差分量和测量噪声分量对故障特征辨识的干扰。

    一种精密复合式平面钢球活齿传动磨损试验装置

    公开(公告)号:CN118883335A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410990331.8

    申请日:2024-07-23

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G01N3/56 G01N3/02 G01M13/021

    摘要: 本发明公开了一种精密复合式平面钢球活齿传动磨损试验装置,本发明涉及活齿传动磨损试验装备技术领域,尤其涉及一种精密复合式平面钢球活齿传动磨损试验装置。本发明中以复合式平面钢球活齿传动主要承载零件为基础设计而成,从而保证活齿与动盘轨道分体件、定盘轨道分体件和带保持架径向槽分体件的运动特性、接触特性和受力状态与复合式平面钢球活齿传动机构完全相同,通过本发明可以模拟复合式活齿传动装置功率分流的工作特点,研究真实工作状态下主要承载零件的磨损情况,并实现受损零件快速更换。当按实际需求只从第一输入轴输入动力时,此装置也可用于一般的平面钢球活齿传动的磨损试验。

    行星齿轮检测装置及其检测方法

    公开(公告)号:CN118706438B

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411198278.4

    申请日:2024-08-29

    发明人: 葛贤松

    IPC分类号: G01M13/021 G01D21/02

    摘要: 本发明属于检测技术领域,尤其涉及行星齿轮检测装置及其检测方法;一种行星齿轮检测装置,包括:检测筒,其内壁周向固定有若干与待检测齿轮盘相适配的检测齿;检测组件,其包括:定位盘,位于检测齿下方且与检测齿平行设置,以形成检测工位;定位盘上表面至检测齿下底面的间距略低于待检测齿轮盘的厚度,以使定位盘带动厚度合格的待检测齿轮盘转动;以及若干检测柱,且分别位于两检测齿之间,以锁止定位盘转动;在检测时,待检测齿轮盘放置于检测工位中,各齿部挤压相应检测柱使定位盘解锁;通过检测组件的设置,在齿轮盘放入检测筒内后,能够同时检测齿轮盘是否缺齿、齿轮盘的厚度是否合格,提高了工作效率。

    一种变工况旋转机械开集故障诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN118861746A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410740304.5

    申请日:2024-06-07

    摘要: 本发明属于机械故障诊断技术领域,公开了一种基于加权域对抗迁移网络的变工况旋转机械开集故障诊断方法及系统,该方法包括:采集旋转机械在不同工况下的原始振动信号,构建源域数据集和目标域数据集;目标域样本数据增强,构建正负样本对;构建用于识别已知故障类型和未知故障类型的加权域对抗迁移网络。基于权重自适应的切片瓦瑟斯坦差异模块优化训练;基于加权对抗域适应和最大均值差异技术,采用分离对抗学习,实现已知故障类别和未知故障类别分离和识别,输出最终的诊断结果。本发明能够构建精确的分类边界,提高了开集故障诊断模型的分类精度和泛化能力,可用于变工况下旋转机械开集智能故障诊断。

    一种高精密谐波减速器性能测试装置

    公开(公告)号:CN118857734A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411027314.0

    申请日:2024-07-30

    IPC分类号: G01M13/025 G01M13/021

    摘要: 本发明涉及谐波减速器技术领域,具体的说是一种高精密谐波减速器性能测试装置,包括底座顶部的一侧滑动连接有第一测试组件,所述底座顶部的另一侧滑动连接有与第一测试组件相对的第二测试组件,所述底座的顶部位于第一测试组件和第二测试组件的外围通过螺栓连接有壳体,所述壳体内位于第一测试组件的顶部固定设置有用于测试谐波减速器使用寿命的第三测试组件;通过增加柔性齿轮辅助检测机构,对谐波减速器性能测试前后的数据及时间对比,能够推算出柔性齿轮的损耗速度,从而实现对柔性齿轮使用质量和寿命的测量,提高装置的使用效果,同时大大缩短了对谐波减速器使用寿命测试的时间成本。

    一种高精度齿轮测量装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118857732A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411289177.8

    申请日:2024-09-14

    发明人: 顾丽霞

    IPC分类号: G01M13/021

    摘要: 本发明涉及应用于齿轮测量领域的一种高精度齿轮测量装置,本申请在进行高精度齿轮的啮合测量操作时,利用第一支撑架和第二支撑架带动两个待检测的齿轮相互靠近,并在齿牙相互抵接的状态下,通过调整其中一个小型电伸杆可带动第一支撑架表面的待检测齿轮发生小幅度偏转并同时控制第二支撑架表面的待检测齿轮制动,进而在一动一静的状态下实现啮合,并在探测器以及调节系统的配合下,对两个待检测齿轮的尺寸进行图像获取,并经过图像处理模块计算,得出小型电伸杆需要调整幅度的数据,使得两个待检测齿轮的啮合程度更加饱和。

    一种齿轮箱内部故障监测装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118857731A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202310481949.7

    申请日:2023-04-28

    发明人: 张大志

    IPC分类号: G01M13/021

    摘要: 一种齿轮箱内部故障监测装置,二级太阳轮上安装空心轴,空心轴连接速比齿轮,空心轴端部固定安装轴端半环挡板,轴端半环挡板外圆凸起与二级太阳轮外圆凹槽卡合安装,二级太阳轮和空心轴端部外侧设有端盖,端盖上横向安装带传感器的探针,探针前端对应于二级太阳轮端部。本发明的齿轮箱内部故障监测装置,通过设置探针和传感器,及时发现二级太阳轮轴端挡板损坏,避免了二级太阳轮、中心端盖、中心电缆管、集束电缆线等零部件的损坏;避免由于二级太阳轮与端盖摩擦产生高温引起火灾的风险。

    一种齿轮冲击测试装置
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118392486B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410869631.0

    申请日:2024-07-01

    摘要: 本申请公开了一种齿轮冲击测试装置,属于齿轮检测设备技术领域。一种齿轮冲击测试装置,包括机架,机架上设置有下夹具、上夹具以及对上夹具进行冲击的冲压块,还包括:移动架,移动架水平滑动连接有转动柱,转动柱上固定设置有第一齿轮和第二齿轮,转动柱底部固定连接有挤压块;连接架,固定连接于移动架,连接架竖直滑动连接有移动板,移动板底部固定连接有第一复位弹簧,移动板顶部固定连接有导向块,移动板一侧固定连接有齿条,移动架远离齿条的一侧竖直滑动连接有移动杆,移动杆上固定连接有第三齿轮,连接架上设置有驱动机构。本申请具有便于更换待检测齿轮轮齿以及提高测试准确性的效果。