本发明公开了一种同步带轮驱动机构，包括：支撑框架；转轴，分别转动设置于所述支撑框架上下两端；同步轮，分别同心固定于两根所述转轴上；摆臂，分别固定设置于两根所述转轴上；同步带用于传动连接两组所述同步轮；线性驱动件，所述线性驱动件固定安装于所述支撑框架下方，所述线性驱动件的活动端固定连接所述同步带；所述线性驱动件用过通过伸缩动作带动所述同步带线性环绕所述同步轮运动，以驱动所述转轴和所述摆臂往复转动。通过同步带轮驱动机构将线性运动装换成转动，更好保证两个抱紧组件的同步带性；同时，其本身结构简单，安装方便，维护简单，成本低，能充分利用电杆攀爬装置的安装空间，适合作为电杆攀爬装置的翻转组件。