公开(公告)号：CN114039228B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202111327875.9

申请日：2021-11-10

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司佛山供电局 ,  宁波天弘电力器具有限公司

发明人： 刘益军 ,  李正强 ,  赖建防 ,  彭永健 ,  吴沛杰 ,  罗永润 ,  周英芳 ,  吕伟宏 ,  郭宏波 ,  严永高 ,  蔡冠华 ,  缪学勤

IPC分类号： H01R11/14 ,  H01R43/027

摘要： 本发明公开了一种接地线夹挂设装置，包括：延伸座，所述延伸座安装于电杆攀爬装置上并向远离电杆的方向延伸；第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述延伸座上，所述第一驱动组件上端设置有放置座，所述放置座内依次放置有多个接地线夹，所述第一驱动组件适于配合所述电杆攀爬装置驱动所述接地线夹运动，以及将所述接地线夹可依次挂设于高压线缆上。通过第一驱动组件及其在放置座内放置的多个接地线夹，能配合电杆攀爬装置使用，具有三维运动能力，可以将接地线夹轻松、高效的挂设到高压线缆上，用于代替人工挂设，避免了登高作业，保证作业人员的安全性。

公开(公告)号：CN114039231B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202111327874.4

申请日：2021-11-10

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司佛山供电局 ,  宁波天弘电力器具有限公司

发明人： 李正强 ,  赖建防 ,  刘益军 ,  彭永健 ,  吴沛杰 ,  罗永润 ,  李英豪 ,  周英芳 ,  吕伟宏 ,  张惠聪 ,  朱桂东 ,  郭国伟

IPC分类号： H01R11/32 ,  H01R11/22 ,  H01R43/027

摘要： 本申请公开了一种一体式接地线夹及其工作方法，其中，一体式接地线夹包括：十字杆；十字杆上端连接有纵向线夹，十字杆下端连接有操作杆，十字杆两端分别滑动连接有两个横向线夹，十字杆内还设置有驱动机构，驱动机构适于驱动两个横向线夹沿横向同步滑动；纵向线夹上端开口，纵向线夹适于从下往上夹持高压线缆，横向线夹两端开口，横向线夹适于从中间向两侧夹持高压线缆。本申请的一体式接地线夹可以同时对三相高压线缆进行接地，相比分体式的接地线夹，具有作业效率高，操作方便的优点。从而解决了现有技术作业效率低、操作不便的的技术问题。

公开(公告)号：CN116544745A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310756674.3

申请日：2023-06-26

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司佛山供电局 ,  宁波天弘电力器具有限公司

发明人： 李正强 ,  刘益军 ,  李俊达 ,  许明雷 ,  曹彦朝 ,  陈邦发 ,  赖建防 ,  吕伟宏 ,  吕姝瑶

IPC分类号： H01R43/027 ,  H01R11/14

摘要： 本发明涉及输配电作业工具技术领域，尤其涉及一种配网临时接地设备，包括攀爬接地装置和挂接机构；攀爬接地装置包括抱紧装置和攀爬机构，抱紧装置包括抱紧机构和抬升杆，抱紧机构包括固定组件和滑移组件，固定组件设置在抬升杆与横担之间，滑移组件滑动连接在抬升杆与电杆之间，攀爬机构与滑移组件连接；挂接机构包括安装架、若干旋转件和锁紧件，安装架与攀爬机构连接，各旋转件分别转动设置在安装架上，锁紧件设置在旋转件上，锁紧件用于锁紧接地线夹，各旋转件用于带动接地线夹朝向线缆摆动；本发明用于克服现有接地线夹作业时易歪斜导致作业效率低的缺陷，本发明能够提高接地线夹与电杆之间的连接稳定性，避免产生晃动或歪斜，提高作业效率。

公开(公告)号：CN114039231A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111327874.4

申请日：2021-11-10

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司佛山供电局 ,  宁波天弘电力器具有限公司

发明人： 李正强 ,  赖建防 ,  刘益军 ,  彭永健 ,  吴沛杰 ,  罗永润 ,  李英豪 ,  周英芳 ,  吕伟宏 ,  张惠聪 ,  朱桂东 ,  郭国伟

IPC分类号： H01R11/32 ,  H01R11/22 ,  H01R43/027

摘要： 本申请公开了一种一体式接地线夹及其工作方法，其中，一体式接地线夹包括：十字杆；十字杆上端连接有纵向线夹，十字杆下端连接有操作杆，十字杆两端分别滑动连接有两个横向线夹，十字杆内还设置有驱动机构，驱动机构适于驱动两个横向线夹沿横向同步滑动；纵向线夹上端开口，纵向线夹适于从下往上夹持高压线缆，横向线夹两端开口，横向线夹适于从中间向两侧夹持高压线缆。本申请的一体式接地线夹可以同时对三相高压线缆进行接地，相比分体式的接地线夹，具有作业效率高，操作方便的优点。从而解决了现有技术作业效率低、操作不便的的技术问题。

公开(公告)号：CN114039228A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111327875.9

申请日：2021-11-10

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司佛山供电局 ,  宁波天弘电力器具有限公司

发明人： 刘益军 ,  李正强 ,  赖建防 ,  彭永健 ,  吴沛杰 ,  罗永润 ,  周英芳 ,  吕伟宏 ,  郭宏波 ,  严永高 ,  蔡冠华 ,  缪学勤

IPC分类号： H01R11/14 ,  H01R43/027

摘要： 本发明公开了一种接地线夹挂设装置，包括：延伸座，所述延伸座安装于电杆攀爬装置上并向远离电杆的方向延伸；第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述延伸座上，所述第一驱动组件上端设置有放置座，所述放置座内依次放置有多个接地线夹，所述第一驱动组件适于配合所述电杆攀爬装置驱动所述接地线夹运动，以及将所述接地线夹可依次挂设于高压线缆上。通过第一驱动组件及其在放置座内放置的多个接地线夹，能配合电杆攀爬装置使用，具有三维运动能力，可以将接地线夹轻松、高效的挂设到高压线缆上，用于代替人工挂设，避免了登高作业，保证作业人员的安全性。

公开(公告)号：CN114006298B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202111329285.X

申请日：2021-11-10

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司佛山供电局 ,  宁波天弘电力器具有限公司

发明人： 周英芳 ,  李正强 ,  赖建防 ,  刘益军 ,  胡媛媛 ,  何锐熙 ,  蒋小霞 ,  郭宏波 ,  严永高 ,  刘石生 ,  吴力华 ,  辛科 ,  徐碧坚

IPC分类号： H02G1/00 ,  A63B27/00

摘要： 本发明公开了一种同步带轮驱动机构，包括：支撑框架；转轴，分别转动设置于所述支撑框架上下两端；同步轮，分别同心固定于两根所述转轴上；摆臂，分别固定设置于两根所述转轴上；同步带用于传动连接两组所述同步轮；线性驱动件，所述线性驱动件固定安装于所述支撑框架下方，所述线性驱动件的活动端固定连接所述同步带；所述线性驱动件用过通过伸缩动作带动所述同步带线性环绕所述同步轮运动，以驱动所述转轴和所述摆臂往复转动。通过同步带轮驱动机构将线性运动装换成转动，更好保证两个抱紧组件的同步带性；同时，其本身结构简单，安装方便，维护简单，成本低，能充分利用电杆攀爬装置的安装空间，适合作为电杆攀爬装置的翻转组件。

公开(公告)号：CN114006305B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202111329288.3

申请日：2021-11-10

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司佛山供电局 ,  宁波天弘电力器具有限公司

发明人： 刘益军 ,  李正强 ,  赖建防 ,  彭永健 ,  关帅 ,  吴沛杰 ,  李英豪 ,  黄伟 ,  张英震 ,  许明雷 ,  周英芳 ,  吕伟宏 ,  张惠聪 ,  杨智亮

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本申请公开了一种配电网作业机器人及其工作方法，机器人包括：电杆攀爬装置和接地线夹挂设装置；电杆攀爬装置包括沿电杆轴向设置的上支架和下支架，上支架和下支架之间设置有伸缩组件；上支架和下支架上均设置有翻转组件，翻转组件上设置有两个同步运动的抱紧组件；抱紧组件动作，用于抱紧或松开电杆；上支架和下支架之间还设置有扭转组件，扭转组件动作，用于择一驱动上支架或下支架围绕电杆转动；接地线夹挂设装置包括延伸座，延伸座适于安装于电杆攀爬装置上并向远离电杆的方向延伸，延伸座上设置有第一驱动组件，第一驱动组件上端设置有放置座，放置座内依次放置有多个接地线夹。本申请的机器人能攀爬电杆并在高压线缆上挂设接地线夹。

公开(公告)号：CN114006298A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202111329285.X

申请日：2021-11-10

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司佛山供电局 ,  宁波天弘电力器具有限公司

发明人： 周英芳 ,  李正强 ,  赖建防 ,  刘益军 ,  胡媛媛 ,  何锐熙 ,  蒋小霞 ,  郭宏波 ,  严永高 ,  刘石生 ,  吴力华 ,  辛科 ,  徐碧坚

IPC分类号： H02G1/00 ,  A63B27/00

摘要： 本发明公开了一种同步带轮驱动机构，包括：支撑框架；转轴，分别转动设置于所述支撑框架上下两端；同步轮，分别同心固定于两根所述转轴上；摆臂，分别固定设置于两根所述转轴上；同步带用于传动连接两组所述同步轮；线性驱动件，所述线性驱动件固定安装于所述支撑框架下方，所述线性驱动件的活动端固定连接所述同步带；所述线性驱动件用过通过伸缩动作带动所述同步带线性环绕所述同步轮运动，以驱动所述转轴和所述摆臂往复转动。通过同步带轮驱动机构将线性运动装换成转动，更好保证两个抱紧组件的同步带性；同时，其本身结构简单，安装方便，维护简单，成本低，能充分利用电杆攀爬装置的安装空间，适合作为电杆攀爬装置的翻转组件。

公开(公告)号：CN114006299B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202111329286.4

申请日：2021-11-10

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司佛山供电局 ,  宁波天弘电力器具有限公司

发明人： 李正强 ,  赖建防 ,  刘益军 ,  吕伟宏 ,  吴沛杰 ,  李英豪 ,  郭宏波 ,  严永高 ,  蒋小霞 ,  郭国伟 ,  索智勇 ,  刘鹏祥

IPC分类号： H02G1/00 ,  A63B27/00

摘要： 本申请公开了一种电杆攀爬装置，包括：伸缩组件，伸缩组件沿电杆杆体的长度方向布置，伸缩组件用于沿轴向伸展或收缩；两组抱紧组件，两组抱紧组件分别设置于伸缩组件两端，两组抱紧组件分别动作，用于抱紧或松开杆体；两组翻转组件，翻转组件设置于抱紧组件和伸缩组件之间，两组翻转组件分别动作，用于改变抱紧组件和伸缩组件之间的夹角；至少一组扭转组件，扭转组件将攀爬装置分成多个活动段，扭转组件动作，用于驱动任一活动段围绕杆体转动。本申请能够解决现有技术杆塔作业效率低，且作业人员攀爬检修危险系数较高，导致实际作业效率较差的技术问题。

公开(公告)号：CN113991520B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202111327879.7

申请日：2021-11-10

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司佛山供电局 ,  宁波天弘电力器具有限公司

发明人： 李正强 ,  彭涛 ,  刘益军 ,  赖建防 ,  高晋文 ,  蒋小霞 ,  关帅 ,  郭宏波 ,  严永高 ,  郭国伟 ,  林学明 ,  吕伟宏 ,  王志银 ,  胡聪 ,  辛科 ,  何坚

IPC分类号： H02G1/02 ,  A63B27/00

摘要： 本申请公开了一种基于多重抱紧部件的电杆攀爬装置，包括：支架、伸缩组件、翻转组件、抱紧组件和扭转组件，支架包括沿杆体延伸方向设置的上支架和下支架；上支架和下支架之间设置伸缩组件，伸缩组件用于在杆体延伸方向上调节上支架和下支架之间的距离；上支架和下支架上均设置有翻转组件，翻转组件上设置有多个同步运动的抱紧组件；抱紧组件用于抱紧或松开杆体；翻转组件用于调节抱紧组件与杆体之间的夹角；扭转组件设置在上支架和下支架之间，用于驱动上支架或下支架绕杆体转动。本申请能够解决现有技术的攀爬作业效率较低，且抱紧装置存在局限，易使作业人员陷入危险，导致实际的攀爬作业缺乏可靠性的技术问题。