本申请公开了一种配电网作业机器人及其工作方法，机器人包括：电杆攀爬装置和接地线夹挂设装置；电杆攀爬装置包括沿电杆轴向设置的上支架和下支架，上支架和下支架之间设置有伸缩组件；上支架和下支架上均设置有翻转组件，翻转组件上设置有两个同步运动的抱紧组件；抱紧组件动作，用于抱紧或松开电杆；上支架和下支架之间还设置有扭转组件，扭转组件动作，用于择一驱动上支架或下支架围绕电杆转动；接地线夹挂设装置包括延伸座，延伸座适于安装于电杆攀爬装置上并向远离电杆的方向延伸，延伸座上设置有第一驱动组件，第一驱动组件上端设置有放置座，放置座内依次放置有多个接地线夹。本申请的机器人能攀爬电杆并在高压线缆上挂设接地线夹。