本发明公开了一种基于CANOpen协议的通信转换方法及系统，方法包括：将从外部通信装置获取的外部报文转换为内部CAN网报文并转发继电保护装置；将继电保护装置的内部CAN网外发报文转换为外部报文并转发外部通信装置；判断外部报文或内部CAN网外发报文是否完整，若报文残缺，则丢弃此报文；根据外部串口数据接收延时判断报文是否接收完成，若超过预设延时时间T，则认为报文接收完成。系统包括：对内通信转换装置，对外通信转换装置，报文判断装置和延时判断装置。本发明能够与多外部节点，利用多通信规约进行通信，同时能保证装置内部通信与外部通信隔离。