本申请公开了一种低延时报文转发方法及网关，涉及网络通信技术领域，该低延时报文转发方法包括：网关接收到上位机或T‑BOX发送的刷写初始化控制指令后，获取待升级ECU，并控制待升级ECU所在网段上的其它ECU通信静默、以及上位机或T‑BOX与待升级ECU直连；所述刷写初始化控制指令包括待升级ECU和网络控制指令；当网关转发上位机或T‑BOX发送的升级报文至待升级ECU、或者转发待升级ECU返回的应答报文至上位机或T‑BOX时，对带有预设标识符的升级报文或应答报文进行透传。本申请，在报文转发过程中，无需ID解析、数据组包，仅通过预设标识符过滤得到需要转发的报文，即可直接进行数据透传，以有效提高软件刷写数据流的转发效率，使转发延时理论上可达到位时间的10％以内。