本发明涉及一种摇摆传动双头双路紧固装置，包括两个间隔布置棘轮扳手，所述两个棘轮扳手与连杆单元输出端连接，所述连杆单元的输入端与摆动单元的输出端连接，所述摆动单元的输入端与驱动机构连接，驱动机构驱动摆动单元摆动，且连动两个棘轮扳手同步单向转动，该装置由连杆单元、摆动单元及驱动机构构成，该装置结构新颖、紧凑，采用了创新的摆动轴承与棘轮机构与双路输出机构进行传动输出周向转矩；该装置工作可靠，能够应用于对27mm扭力螺母间距的穿刺线夹的安装；并且，该装置设计了符合实际工作环境的外壳，增加了使用的舒适程度和环境适应力。