本发明公开了一种多自由度可拆卸轻型分拣机器人，包括底座、分拣机器人本体和安装座，所述底座上安装有减震机构，所述减震机构包括对称开设在底座上端的两个第一滑槽，两个所述第一滑槽内壁均对称滑动连接有两个滑块，两个所述滑块上端转动连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆上端共同转动连接有减震板，所述第一滑槽内壁固定连接有横杆，所述横杆侧壁与滑块滑动连接，所述第一滑槽内壁对称固定连接有两个弹簧，两个所述弹簧另一端分别与两个滑块固定连接。本发明中通过驱动伺服电机反向转动，带动两个安装杆进入或者脱离第一卡槽，进而方便对分拣机器人本体的安装和拆卸，采用的都是机械结构，操作简单方便。