一种多自由度可拆卸轻型分拣机器人

    公开(公告)号:CN114012695A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111444314.7

    申请日:2021-11-30

    IPC分类号: B25J5/00 B25J9/04 B25J19/00

    摘要: 本发明公开了一种多自由度可拆卸轻型分拣机器人,包括底座、分拣机器人本体和安装座,所述底座上安装有减震机构,所述减震机构包括对称开设在底座上端的两个第一滑槽,两个所述第一滑槽内壁均对称滑动连接有两个滑块,两个所述滑块上端转动连接有两个支撑杆,两个所述支撑杆上端共同转动连接有减震板,所述第一滑槽内壁固定连接有横杆,所述横杆侧壁与滑块滑动连接,所述第一滑槽内壁对称固定连接有两个弹簧,两个所述弹簧另一端分别与两个滑块固定连接。本发明中通过驱动伺服电机反向转动,带动两个安装杆进入或者脱离第一卡槽,进而方便对分拣机器人本体的安装和拆卸,采用的都是机械结构,操作简单方便。

    一种非停靠式分拣机器人分拣装置及分拣方法

    公开(公告)号:CN115338124A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202211038586.1

    申请日:2022-08-25

    IPC分类号: B07C3/02

    摘要: 本发明公开了一种非停靠式分拣机器人分拣,包括滑道和固定在其两侧的边板,所述滑道上开设有下槽,其中一个所述边板外壁设置有动力装置和变速盒,所述变速盒固定在边板侧壁,所述下槽内侧壁等距离转动连接有多个轮轴,所述轮轴上设置有多个滑轮,所述轮轴贯穿至变速盒内,所述动力装置的输出端连接有同步组件,所述同步组件与变速盒连接,所述滑轮处设置有变向组件。优点在于:当需要对某个包裹进行减速时,该包裹所在位置的推杆使其伸长使轮轴失去动力,无法持续驱动包裹移动;若需进行更大程度的减速,则控制推杆使其伸长,动力板直接与摩擦板接触,可使得包裹更快地减速,便于工作人员对包裹进行检查。

    一种非停靠式分拣机器人分拣装置及分拣方法

    公开(公告)号:CN115338124B

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202211038586.1

    申请日:2022-08-25

    IPC分类号: B07C3/02

    摘要: 本发明公开了一种非停靠式分拣机器人分拣,包括滑道和固定在其两侧的边板,所述滑道上开设有下槽,其中一个所述边板外壁设置有动力装置和变速盒,所述变速盒固定在边板侧壁,所述下槽内侧壁等距离转动连接有多个轮轴,所述轮轴上设置有多个滑轮,所述轮轴贯穿至变速盒内,所述动力装置的输出端连接有同步组件,所述同步组件与变速盒连接,所述滑轮处设置有变向组件。优点在于:当需要对某个包裹进行减速时,该包裹所在位置的推杆使其伸长使轮轴失去动力,无法持续驱动包裹移动;若需进行更大程度的减速,则控制推杆使其伸长,动力板直接与摩擦板接触,可使得包裹更快地减速,便于工作人员对包裹进行检查。

    一种根据包裹重量分类的分拣机器人

    公开(公告)号:CN114210588A

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202111442089.3

    申请日:2021-11-30

    IPC分类号: B07C5/18 B07C5/36 B08B5/02

    摘要: 本发明公开了一种根据包裹重量分类的分拣机器人,包括一号板、二号板、三号板和四号板,所述一号板、二号板、三号板和四号板的侧壁分别转动连接有一号轴、二号轴、三号轴和四号轴,所述一号轴、二号轴、三号轴和四号轴的侧壁分别套设有一号带、二号带、三号带和四号带,所述二号板和四号板的上端共同设置有分选机构,所述一号板的上端开设有控制槽。优点在于:传感器受到包裹的压力而产生不同程度的电信号,继而使得电机得电并根据压力程度而工作规定的时长,在电机的驱动下,主动轴转动,从而使得换位带运动,使得换位带将掉落的包裹向前输送,并且输送距离与电机的工作时长相关,进而能够根据包裹的重量而控制包裹向前输送的距离。

    储电式多功能行李箱
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211431358U

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN201921990641.0

    申请日:2019-11-18

    摘要: 本实用新型涉及行李箱技术领域,具体涉及储电式多功能行李箱;包括箱体,箱体底部四角分别安装有万向轮,箱体内腔底部固定安装有π形隔离板,π形隔离板内腔并列设置有报警器、锂电池组和动能转换装置,锂电池组通过导线电性连接报警器和动能转换装置,π形隔离板顶部设有第一伸缩杆和第二伸缩杆,第一伸缩杆上部开设有USB接口,且底部固定安装有小型变压器,第二伸缩杆上部开设有充电器接口,两个伸缩杆顶部固定安装有拉柄,锂电池组通过导线电性连接小型变压器和充钱器接口,小型变压器通过导线电性连接USB接口;本实用新型解决了传统的行李箱在人流量多的地方容易失窃,且功能单一的问题。

    一种水喷雾蒸发降温百叶窗遮阳装置

    公开(公告)号:CN214886726U

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202120744773.6

    申请日:2021-04-13

    IPC分类号: E06B9/28 E06B9/38 F24F5/00

    摘要: 本实用新型公开了一种水喷雾蒸发降温百叶窗遮阳装置,包括外窗框,外窗框相对内侧壁开设有多个连接孔,两个连接孔内侧壁转动连接有同一个调节管,调节管侧壁设置有遮阳板,遮阳板内开设有喷雾机构,调节管外侧壁设置有除灰机构,外窗框侧壁设置有竖直管,竖直管底部通过连接件连接有水管,竖直管连接有压力控制机构。本实用新型通过水流的压力作用,使得位于调节管内部的移动活塞进行移动,在磁铁的作用下带动弧状条进行移动,从而使得与弧状条连接的清除条对遮阳板上的灰尘进行清理,在移动活塞移动后,开设在遮阳板上的多个连接通孔会进入水流,实现对遮阳板的降温,并在雾状喷头的作用下,实现对遮阳板周围空气的降温。

    一种防夹手门
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214886705U

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202120744111.9

    申请日:2021-04-13

    IPC分类号: E06B7/36 E06B3/72

    摘要: 本实用新型公开了一种防夹手门,涉及门技术领域,包括门框,所述门框一侧转动连接有合页,所述合页远离门框一端转动连接有门,所述所述门一侧固定连接有固定座,所述固定座中间位置开设有容纳槽,所述容纳槽一端固定连接有转销,所述转销沿转轴转动连接有防夹杆,所述门框于防夹杆同一水平位置固定连接有安装座,所述安装座中间位置一侧固定连接有卡紧块。所述门框一侧中间位置转动连接有调整螺杆,所述调整螺杆沿水平方向螺纹连接有螺母,本实用新型通过在门框合页附近处设置有调整螺杆,调整螺杆通过螺母又连接有第一伸缩杆与第二伸缩杆,可将门框与门的合页连接处完全遮挡,从而避免儿童的手因意外伸入门框与门合页处之间的缝隙中的现象。