本发明公开了一种自主水下航行器的抛载模块，转轴穿过端盖，且位于AUV壳体外侧一端具有挡块，转轴另一侧通过转轴连接件与驱动单元连接；当驱动单元转动一定的角度时，带动转轴转动相同的角度；抛载重块包括第一抛载部件和第二抛载部件，第一抛载部件中间有一处圆形的凹坑，用于容纳转轴上的挡块在其中旋转，第二抛载部件固定在第一抛载部件上，其上有一个尺寸大于转轴上的挡块的凹槽，且形状与挡块形状适配；当挡块旋转到跟第二抛载部件的凹槽平行位置时，抛载重块会掉落，当挡块再旋转90度时，抛载重块能够安装在AUV上。本发明提供一种简洁的、可靠的机械式抛载机构，并且重块的形状能够与AUV机身契合，减小其航行阻力。