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公开(公告)号：CN109050847B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201811090730.X
申请日：2018-09-18
申请人： 浙江九段智能科技有限公司
IPC分类号： B63G8/14
摘要： 本发明公开了一种用于AUV执行多任务时的重心调节装置及方法，该装置包括装载模块、配重条和填充条；装载模块由前装载模块、中间装载模块和后装载模块三个部分拼接在一起形成，且三个部分可拆卸连接；中间装载模块包括至少一个装载单元，装载单元的端面开有若干通孔，所有结构相同的装载单元的通孔对准后，构成若干用于放置配重条和填充条的长孔；填充条用于填充配重条与长孔之间的空隙；中间装载模块的表面具有至少一个沿宽度方向的凹槽，喉箍放置于凹槽内。本发明在AUV更换不同的设备后能够快速高效地调节其重力大小、重心位置，使其能满足正常航行所需的正浮力和姿态。本发明装置操作简单方便，结构简单可靠，成本低廉，适用性广。
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公开(公告)号：CN114013616A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111538497.9
申请日：2021-12-15
申请人： 浙江九段智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种自主水下航行器的抛载模块，转轴穿过端盖，且位于AUV壳体外侧一端具有挡块，转轴另一侧通过转轴连接件与驱动单元连接；当驱动单元转动一定的角度时，带动转轴转动相同的角度；抛载重块包括第一抛载部件和第二抛载部件，第一抛载部件中间有一处圆形的凹坑，用于容纳转轴上的挡块在其中旋转，第二抛载部件固定在第一抛载部件上，其上有一个尺寸大于转轴上的挡块的凹槽，且形状与挡块形状适配；当挡块旋转到跟第二抛载部件的凹槽平行位置时，抛载重块会掉落，当挡块再旋转90度时，抛载重块能够安装在AUV上。本发明提供一种简洁的、可靠的机械式抛载机构，并且重块的形状能够与AUV机身契合，减小其航行阻力。
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公开(公告)号：CN109050847A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811090730.X
申请日：2018-09-18
申请人： 浙江九段智能科技有限公司
IPC分类号： B63G8/14
CPC分类号： B63G8/14
摘要： 本发明公开了一种用于AUV执行多任务时的重心调节装置及方法，该装置包括装载模块、配重条和填充条；装载模块由前装载模块、中间装载模块和后装载模块三个部分拼接在一起形成，且三个部分可拆卸连接；中间装载模块包括至少一个装载单元，装载单元的端面开有若干通孔，所有结构相同的装载单元的通孔对准后，构成若干用于放置配重条和填充条的长孔；填充条用于填充配重条与长孔之间的空隙；中间装载模块的表面具有至少一个沿宽度方向的凹槽，喉箍放置于凹槽内。本发明在AUV更换不同的设备后能够快速高效地调节其重力大小、重心位置，使其能满足正常航行所需的正浮力和姿态。本发明装置操作简单方便，结构简单可靠，成本低廉，适用性广。
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公开(公告)号：CN209794345U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920230349.2
申请日：2019-02-23
申请人： 浙江九段智能科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种水下机器人的穿舱线缆灌封装置，属于穿舱线缆灌封装置领域，包括连接件和线缆，连接件上设有第一注胶孔，其特征在于：所述穿舱线缆灌封装置还包括堵头，堵头上设有第二注胶孔，堵头与连接件相过盈配合，第二注胶孔与第一注胶孔相连通，线缆穿过第一注胶孔且延伸至第二注胶孔内并且与第二注胶孔的下端口相过盈配合，第一注胶孔和第二注胶孔均填充有灌封胶液；本实用新型具有利用堵头和连接件之间、堵头和线缆之间的过盈配合关系，防止灌封胶液渗漏的优点。
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公开(公告)号：CN208760876U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201821529145.0
申请日：2018-09-18
申请人： 浙江九段智能科技有限公司
IPC分类号： B63G8/14
摘要： 本实用新型公开了一种用于AUV执行多任务时的重心调节装置，该装置包括装载模块、配重条和填充条；装载模块由前装载模块、中间装载模块和后装载模块三个部分拼接在一起形成，且三个部分可拆卸连接；中间装载模块包括至少一个装载单元，装载单元的端面开有若干通孔，所有结构相同的装载单元的通孔对准后，构成若干用于放置配重条和填充条的长孔；填充条用于填充配重条与长孔之间的空隙；中间装载模块的表面具有至少一个沿宽度方向的凹槽，喉箍放置于凹槽内。本实用新型装置在AUV更换不同的设备后能够快速高效地调节其重力大小、重心位置，使其能满足正常航行所需的正浮力和姿态。本实用新型装置操作简单方便，结构简单可靠，成本低廉，适用性广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207482163U
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201721543260.9
申请日：2017-11-17
申请人： 浙江九段智能科技有限公司
IPC分类号： B63H5/16
摘要： 本实用新型公开了一种AUV的螺旋桨和舵的保护装置，包括两个平行布置的环形框、格栅和安装端面；所述格栅包括偶数个横格栅和四个斜格栅；安装端面由四个耳片组成；横格栅位于两个环形框中间，所有横格栅平行布置，且关于AUV对称面对称；所有斜格栅的一端分别连接一耳片，另一端等间距固定在一个环形框上，其中两个斜格栅与AUV对称面共面；该保护装置的结构为空间桁架结构，其中杆为空心杆，节省了材料，减轻了重量，保证了刚度。格栅的布局方式使得该保护装置对AUV性能的影响减到最低；该保护装置能够同时保护螺旋桨和裸露的舵。
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公开(公告)号：CN305189188S
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201830751321.4
申请日：2018-12-24
申请人： 浙江九段智能科技有限公司
摘要： 1．本外观设计产品的名称：水下机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水下探测、水下摄影、渔业等领域。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的外形。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
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