本发明公开了一种亚mN级超导平面悬浮型真空姿轨控试验系统，具体分为超导平动磁悬浮系统、双模式运动测量装置、超低温制冷系统，实现基于零场冷下超导体完全抗磁性的大面积低阻尼平动悬浮方法，引入超导围栏结构抑制超导平面的边缘效应，实现超过80％的有效平动区；为了实现超过10mm的高悬浮气隙，要求超低温制冷系统低于5K的超导温度；为了实现亚mN级的平动阻力，要求超导平面的低温均匀性优于0.5K，安装平面度优于0.5mm，永磁浮台下方圆环磁结构磁场均匀性控制在1％以下；为了测量μN级微小力，采用4个精度nm级位移传感器周向分布联合测量模式；为了评估微推力器大范围运动控制能力，采用双目视觉采集运动轨迹。