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公开(公告)号：CN118736286B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202410775421.5
申请日：2024-06-17
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06T5/70 , G06T5/50 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种黑盒图像目标对抗样本生成方法及系统，属于深度学习技术领域，解决了现有对抗样本迁移攻击成功率低的问题。包括采集非目标攻击类别的图像构建为训练集；选择一个与目标模型功能相同的模型作为替代模型；构建对抗样本生成器和图像扰动器；利用训练集迭代训练对抗样本生成器和替代模型，每次训练依次包括：将训练样本输入到对抗样本生成器获取第一图像，再输入到替代模型，计算第一损失函数并更新对抗样本生成器参数；将训练样本输入到图像扰动器获取第二图像，再和训练样本输入到替代模型，计算第二损失函数并更新替代模型参数；将待攻击图像输入到对抗样本生成器中获取目标对抗样本。实现了目标对抗样本迁移攻击成功率的提高。
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公开(公告)号：CN118004451B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410389298.3
申请日：2024-04-02
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明适用于太阳翼展开技术领域，提供了一种基于盘绕式伸展臂二次展开的多太阳翼同步展开装置，包括：底座，安装有第二锁紧释放机构；顶面机架机构，与底座相对应，与第二锁紧释放机构相连；第一锁紧释放机构，安装在顶面机架机构上，用于锁紧或解锁顶面机架机构；柔性太阳翼收展机构，安装在底座上，与顶面机架机构相连；盘绕式伸展臂机构，安装在第二锁紧释放机构和顶面机架机构上，盘绕式伸展臂机构与第二锁紧释放机构中的翻转组件相连，用于带动盘绕式伸展臂机构和柔性太阳翼旋转，调整柔性太阳翼的朝向。本发明能够实现大面积柔性太阳翼的收卷储存和在轨稳定展开，并且机构简单可靠，易于实现，具备较大的实现价值。
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公开(公告)号：CN118047051A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410393760.7
申请日：2024-04-02
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明适用于航天控制技术领域，提供了一种卫星轨道转移中的姿态磁跟踪控制方法，所述方法包括：通过沿卫星+X、+Y和+Z轴方向安装的三个正交的磁力矩器，控制卫星姿态；获取卫星轨道转移时的预期角度，并在实际角度接近预期角度时，以重力产生的力矩补偿推力产生的力矩；通过预设的基于辅助补偿器的滑模控制律，以实际磁控制力矩与理想磁控制力矩的差作为辅助补偿器的输入，进行卫星姿态的跟踪控制；本发明以磁力矩器作为卫星轨道转移中的姿态控制执行机构，规划卫星轨道转移时的预期角度，并可在实际角度接近目标角度时，以重力产生的力矩补偿推力产生的力矩，保证卫星系统稳定性的同时降低磁力矩器的能量消耗。
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公开(公告)号：CN117755519A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311580852.8
申请日：2023-11-24
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开一种具备位姿主动调节能力的空间盘绕式伸展臂，属于航天器材和设备技术领域。该装置包括盘绕式伸展臂机构、锁紧释放机构、3‑RPS并联机构，电动直线滑台、电动旋转平台。空间盘绕式伸展臂机构通过固定支座固定于载物台，锁紧释放机构安装在载物台与定位台之间，与3‑RPS并联机构耦合设计；3‑RPS并联机构安装于电动直线滑台上，电动直线滑台通过转接板安装于电动旋转平台上。3‑RPS并联机构用于调节空间伸展臂沿轴线方向的平动和垂直于臂身轴线平面内的转动。电动直线滑台和电动旋转平台组合起来用于调节空间伸展臂在垂直于臂身轴线平面内的平动。本发明可实现空间盘绕式伸展臂展开后的位姿5自由度可调节，拓宽了伸展臂的应用范围。
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公开(公告)号：CN117284498B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311575322.4
申请日：2023-11-24
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种具有光路偏移补偿机构的盘绕伸展式光学载荷，包括展开机构，还包括光路偏移补偿系统和载荷本体，展开机构包括空间盘绕式伸展臂、伸展臂底座和伸展臂顶板，光路偏移补偿系统包括光路偏移补偿机构和双目相机，空间盘绕式伸展臂和光路偏移补偿机构均通过伸展臂底座固定于卫星本体上，光学载荷包括光学传感器和镜头，光学传感器固定安装于光路偏移补偿机构上，双目相机和镜头均通过伸展臂顶板固定于空间盘绕式伸展臂顶部。本发明属于航天器设计与技术领域，具体提供了一种具有光路偏移补偿机构的盘绕伸展式光学载荷，通过光路偏移补偿机构与双目相机构成光路偏移补偿系统，弥补盘绕伸展式光学载荷中图像传感器相对于镜头光路的偏移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115599698B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211512746.1
申请日：2022-11-30
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及一种基于类关联规则的软件缺陷预测方法及系统，属于软件缺陷预测技术领域，解决了现有软件缺陷特征选择复杂且预测指标不准确的问题。包括构建样本集，进行迭代训练和测试后，取分类性能指标最优时的类关联规则作为软件缺陷预测规则；迭代包括：将样本集划分为训练集和测试集；基于关联规则算法，根据三个支持度阈值及不同长度的频繁项集的提升度阈值，筛选出频繁项集并转化为关联规则，从中提取类关联规则，根据类关联规则的双置信度，对当前测试集进行预测，计算分类性能指标；获取待预测的软件缺陷度量元数据，与软件缺陷预测规则进行匹配，根据匹配的软件缺陷预测规则的双置信度，得到预测结果。实现了软件缺陷的准确预测。
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公开(公告)号：CN109471137B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201811248920.X
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种自适应矢量跟踪环路的实现方法，步骤如下：一：矢量跟踪参数初始化；二：中频信号送入噪声估计通道，估计噪声功率；三：中频信号送入跟踪通道，进行相关计算；四：估计载噪比，以调整通道滤波器的量测噪声矩阵；五：相关结果作为通道滤波器的量测信息，估计载波频率误差Δfi和码相位误差Δτi等参数；六：Δfi、Δτi经比例转换后，得到伪距误差Δρi和伪距率误差送入导航滤波器，估计位置修正量速度修正量七：计算码相位修正值载波频率修正值将其反馈至载波数控振荡器(NCO)和码数控振荡器(NCO)；本发明实现了高动态、强干扰条件下对导航信号的稳定跟踪，此外，将各个通道的信息组织为一个量测矢量，实现了对不同卫星信号的联合跟踪。
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公开(公告)号：CN114660513A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210155356.7
申请日：2022-02-21
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种大功率磁等离子体推力器的磁场特性测量装置，包括氮化硼陶瓷外壳、氧化铝陶瓷外壳、前段紫铜管、后段紫铜管、中心环氧树脂棒、水冷管和霍尔传感器，适用于极高的功率密度条件下磁等离子体推力器的羽流磁场特性测量，用于解决大功率磁等离子体推力器的电流密度分布测量问题、为其推力机制分析提供参考。本发明的装置结构简单、拆装方便，能够显著降低温度的影响，信号传输线采用铁氟龙材质的超细镀银屏蔽线，连接处使用硅胶进行固连，最大程度上减少外界环境对微弱电信号的影响，利用工业自动化领域常用的线性霍尔传感器根据霍尔效应进行磁场测量，可以同时实现稳恒磁场及时变磁场的测量。
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公开(公告)号：CN114599141A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210258107.0
申请日：2022-03-16
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种轴对称束流的高空间分辨率电子温度和密度测量方法，包括图像获取，图像重构，建立发射系数和电子温度、密度的关系式。本发明的技术方案，可以在不干扰等离体束流的情况下，得到束流区的电子温度和密度分布；本发明拍摄两张照片结合后续的数据处理可以得到高空间分辨率的电子温度和密度分布，测量方法简单。
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公开(公告)号：CN110334573B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201910281057.6
申请日：2019-04-09
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种多维信息融合的步态数据采集方式，以及基于密集连接卷积神经网络的运动状态判别方法。在多维信息融合的步态数据采集过程中，同时测量实验对象在直行、左转、右转时左小腿(LS)、右小腿(RS)和腰上(L5)的加速度和角速度信息以及足底压力信息，可操作性强、复杂度低。本发明提出的针对原始步态序列的密集连接卷积神经网络不再需要特征提取，无需先验知识，同时配合特征选择，减少了所需的配套测量装备个数和特征数目，降低了网络模型的复杂度。且通过将中间部分卷积层的输入和输出特征图连接形成下一层的输入，使得本网络的准确率有明显提高。在上述自采数据集上测试单人多任务(直行、左转、右转)的运动状态判别(直行、左转、右转)准确率可达99.1％，和SVM的91.79％相比，准确率有所提高。
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