发明公开
- 专利标题: 智能平仓机器人
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申请号: CN202111487283.3申请日: 2021-12-07
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公开(公告)号: CN114014039A公开(公告)日: 2022-02-08
- 发明人: 于清
- 申请人: 安徽荣国环保智能科技有限公司
- 申请人地址: 安徽省阜阳市界首市西城科技园鑫汇路与解放北路交叉口1号
- 专利权人: 安徽荣国环保智能科技有限公司
- 当前专利权人: 安徽荣国环保智能科技有限公司
- 当前专利权人地址: 安徽省阜阳市界首市西城科技园鑫汇路与解放北路交叉口1号
- 代理机构: 合肥中博知信知识产权代理有限公司
- 代理商 管秋香
- 主分类号: B65G69/04
- IPC分类号: B65G69/04 ; B65G65/28
摘要:
本发明涉及平仓机技术领域,公开了一种智能平仓机器人,包括基座,所述基座上侧转动安装有立柱,所述立柱顶部固接有回转台;推粮组件,所述推粮组件包括顶板、第二电动推杆、导板、限位槽、固定板、推板,所述基座一端固接有挡板,所述挡板远离基座一侧顶部固定安装有顶板,所述顶板底部等间距设有若干组固定板,所述固定板底端铰接有推板,所述顶板底侧设有第二电动推杆,所述第二电动推杆与挡板固接,所述第二电动推杆的伸缩端等距离固接有若干组导板,所述导板底端设有限位槽,所述推板顶端通过销轴与限位槽之间滑动连接。解决了传统智能平仓机器人遇到较大谷堆时推不动、打滑的问题。
公开/授权文献
- CN114014039B 智能平仓机器人 公开/授权日:2023-05-16
IPC分类: