智能平仓机器人
摘要:
本发明涉及平仓机技术领域,公开了一种智能平仓机器人,包括基座,所述基座上侧转动安装有立柱,所述立柱顶部固接有回转台;推粮组件,所述推粮组件包括顶板、第二电动推杆、导板、限位槽、固定板、推板,所述基座一端固接有挡板,所述挡板远离基座一侧顶部固定安装有顶板,所述顶板底部等间距设有若干组固定板,所述固定板底端铰接有推板,所述顶板底侧设有第二电动推杆,所述第二电动推杆与挡板固接,所述第二电动推杆的伸缩端等距离固接有若干组导板,所述导板底端设有限位槽,所述推板顶端通过销轴与限位槽之间滑动连接。解决了传统智能平仓机器人遇到较大谷堆时推不动、打滑的问题。
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