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公开(公告)号：CN114132766A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111485532.5
申请日：2021-12-07
申请人： 安徽荣国环保智能科技有限公司
发明人： 于清
摘要： 本发明涉及扒谷机技术领域，公开了一种自动扒谷机器人，包括机架，所述机架底侧一端设有转向轮，所述机架底侧另一端转动安装有转轴，所述转轴两端贯穿机架固定安装有驱动轮；所述机架上侧中部转动安装有短轴，所述短轴顶端固定安装有转板，所述机架上侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有直齿轮，所述短轴外侧固定安装有齿圈，所述转板上侧一端固定安装有支架，所述支架设有两组，两组所述支架之间设有圆筒，所述圆筒内部转动安装有提升绞龙，所述转板远离支架一端设有摄像模块，所述转板上侧设有PLC控制器。可以控制圆筒和提升绞龙360度方向旋转，满足各个角度扒谷需求，能够进行避障，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN114014039A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111487283.3
申请日：2021-12-07
申请人： 安徽荣国环保智能科技有限公司
发明人： 于清
摘要： 本发明涉及平仓机技术领域，公开了一种智能平仓机器人，包括基座，所述基座上侧转动安装有立柱，所述立柱顶部固接有回转台；推粮组件，所述推粮组件包括顶板、第二电动推杆、导板、限位槽、固定板、推板，所述基座一端固接有挡板，所述挡板远离基座一侧顶部固定安装有顶板，所述顶板底部等间距设有若干组固定板，所述固定板底端铰接有推板，所述顶板底侧设有第二电动推杆，所述第二电动推杆与挡板固接，所述第二电动推杆的伸缩端等距离固接有若干组导板，所述导板底端设有限位槽，所述推板顶端通过销轴与限位槽之间滑动连接。解决了传统智能平仓机器人遇到较大谷堆时推不动、打滑的问题。
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公开(公告)号：CN113101728A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110224649.1
申请日：2021-03-01
申请人： 安徽荣国环保智能科技有限公司
发明人： 于清
摘要： 本发明公开了一种餐厨垃圾分离装置，属于分离装置领域，包括筛分箱体，所述筛分箱体的一侧壁设置有出料壳体，所述筛分箱体的另一侧壁设置有电动机，所述电动机的输出端设置有转动轴，所述转动轴的一端转动连接在出料壳体内壁上，所述筛分箱体的内部设置有倾斜的筛分网筒，本发明通过电动机带动转动轴转动，转动轴通过支撑杆带动筛分网筒进行转动，使餐厨垃圾的中固体与液体随着筛分网筒转动加快分离过滤速度，提高分离效率，同时餐厨垃圾的中固体随着筛分网筒向下滚动，直至从出料壳体的出料口进行出料，直接将固体与油水混合物直接分离，分离效果好，避免传统分离装置，需要将分离筛上的分离物还进行清理，影响分离效率。
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公开(公告)号：CN111804557A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010490178.4
申请日：2020-06-02
申请人： 安徽荣国环保智能科技有限公司
发明人： 于清
摘要： 本发明公开了一种粮食的阻隔式输送分筛装置，包括基座，所述基座的顶部固定安装有输送机，所述输送机内置空腔；所述输送机的输送带上开设有若干筛孔，所述输送机的左端顶部固定安装有进料斗，所述输送机的右端顶部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有顶架，所述顶架上活动连接有两组连杆，两组所述连杆的顶部均固定连接有挡片，两组所述连杆的底部固定连接有刮板，所述挡片位于顶架的上侧，所述刮板位于顶架的下侧，两组所述连杆的外侧缠绕有弹簧，所述弹簧位于挡片和刮板之间；所述输送机的空腔侧壁开设有导出口。本发明大颗粒的粮食滞留在输送带的顶部，小颗粒的粮食在挡片的阻隔下渐渐通过通孔落至输送机的内腔中。
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公开(公告)号：CN111112076A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911310529.2
申请日：2019-12-18
申请人： 安徽荣国环保智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种谷物的离心喷洒式除尘装置，包括基座，所述基座的顶部固定安装有除尘桶，所述除尘桶的外部套有外罩桶，所述基座的右侧底部固定安装有风机，所述外罩桶的右侧与风机之间固定连接有导尘管，所述除尘桶的内腔顶部竖直安装有输送管，所述外罩桶的顶部固定安装有第一电机和第二电机，所述第一电机的底部固定连接有螺杆，所述输送管的顶端侧壁开设有若干通槽；所述第二电机的底部固定连接有第一齿轮，所述输送管的顶部转动连接有离心仓，所述离心仓的底部固定安装有若干出料嘴，本发明能够让粮食处于悬空状态，更容易将轻小的灰尘吸出，起到除尘功能，能够增大除尘的面积，循环操作，提高除尘效果。
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公开(公告)号：CN111112074A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911309283.7
申请日：2019-12-18
申请人： 安徽荣国环保智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种谷物提升的循环除尘装置，包括基座，所述基座的顶部固定安装有除尘仓，所述除尘仓为球体，所述除尘仓的上部外侧固定安装有环形吸尘仓，所述基座的右侧底部固定安装有风机，所述环形吸尘仓的右侧与风机之间固定连接有导尘管，所述风机的下部固定连接有排出管；所述除尘仓的内腔中竖直安装有输送管，所述基座上固定安装有第一电机，所述第一电机的顶部固定连接有螺杆，所述螺杆位于输送管内，所述输送管的侧壁开设有若干通槽，所述除尘仓的底部固定安装有下料斗，所述除尘仓的顶部固定安装有进料斗。本发明能够让粮食处于悬空状态，更容易将轻小的灰尘吸出，起到除尘功能，能够增大除尘的面积，循环操作，提高除尘效果。
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公开(公告)号：CN108371989B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201810085535.1
申请日：2018-01-29
申请人： 安徽荣国环保智能科技有限公司
发明人： 费军
IPC分类号： B02C13/09 , B02C13/282 , B02C13/30 , B02C13/286 , A23N17/00 , B01F7/04
摘要： 本发明公开了一种自吸卧式饲料粉碎搅拌机，其结构包括粉碎搅拌机体、支撑机架、风力吸料机、吸料粉碎电机、吸料管、粉碎室、搅拌室、高效自动粉碎装置、推料螺杆、减速机、皮带轮组、伺服电机、搅拌片、搅拌室门、门扇支架、出风口、出料斗、移动滚轮，粉碎搅拌机体设于支撑机架上方内部且通过电焊相连接，风力吸料机设于粉碎搅拌机体右上方且通过电焊贯通连接，吸料粉碎电机设于风力吸料机后方中心且通过电焊相连接。本发明通过设有高效自动粉碎装置，可以对饲料进行初步粉碎后自动进行细磨，实现循序渐进的高效粉碎，便于搅拌得更为均匀，提高了饲料的品质，有效地增强了自吸卧式饲料粉碎搅拌机的实用性能及自动化程度。
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公开(公告)号：CN107738865B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710898161.0
申请日：2017-09-28
申请人： 安徽荣国环保智能科技有限公司
发明人： 饶魁
IPC分类号： B65G21/10
摘要： 本发明公开了一种层状结构的真空绝热建筑保温板输送机，包括主架，所述主架的内腔中固定安装有电机和限位辊，所述主架的两侧均固定安装有从动辊，所述主架的上部固定安装有若干支撑辊，所述电机、限位辊、从动辊和支撑辊的外壁活动连接有传送带，所述传送带包括皮带，所述皮带上设置有防滑纹，所述主架的外侧壁的右部固定连接有销轴，所述主架的两侧均开设有滑轨，所述滑轨内活动卡接有滑轮，一组所述主架上的滑轮与相邻的一组所述主架上的销轴之间固定连接有连杆，所述主架的底部转动连接有支撑架。本发明结构简单，方便实用，减小了运输机的占地面积，并可以根据实际情况改变其状态配合使用，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN114014039B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111487283.3
申请日：2021-12-07
申请人： 安徽荣国环保智能科技有限公司
发明人： 于清
摘要： 本发明涉及平仓机技术领域，公开了一种智能平仓机器人，包括基座，所述基座上侧转动安装有立柱，所述立柱顶部固接有回转台；推粮组件，所述推粮组件包括顶板、第二电动推杆、导板、限位槽、固定板、推板，所述基座一端固接有挡板，所述挡板远离基座一侧顶部固定安装有顶板，所述顶板底部等间距设有若干组固定板，所述固定板底端铰接有推板，所述顶板底侧设有第二电动推杆，所述第二电动推杆与挡板固接，所述第二电动推杆的伸缩端等距离固接有若干组导板，所述导板底端设有限位槽，所述推板顶端通过销轴与限位槽之间滑动连接。解决了传统智能平仓机器人遇到较大谷堆时推不动、打滑的问题。
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公开(公告)号：CN110525847B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910717485.9
申请日：2019-08-05
申请人： 安徽荣国环保智能科技有限公司
发明人： 于清
IPC分类号： B65F3/04
摘要： 本发明公开了一种垃圾桶顶出式翻转倾倒垃圾车箱，包括：车厢与垃圾桶；所述车厢的右侧顶部开设有投放口，所述车厢的后部两侧倾斜安装有第一气缸，所述第一气缸的顶部转动连接有翻转架，所述翻转架的顶端固定连接有固定架，所述翻转架的中部与所述投放口的下部两侧转动连接；所述垃圾桶的桶底与垃圾桶活动连接；所述车厢的顶部固定安装有电机的一端固定连接有转轴，所述转轴的中部顶侧固定安装第二气缸，其顶端固定连接有连杆固定连接有板架，所述板架的侧壁固定连接有若干顶杆和顶板。本发明涉及垃圾车领域，能自动将垃圾桶翻转完成倾倒，并且控制顶杆将垃圾桶的桶底向下顶，桶底在运动的过程中能够将附着于垃圾桶内壁的垃圾刮除干净。
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