本发明涉及巷道支护技术领域，公开了一种支架拆卸车，包括第二车体、第二支架、第二滑道、第二螺母滑块、第二丝杠、第二驱动装置和安装臂。第二支架可升降地与第二车体相连；第二滑道与第二支架相连并沿第二车体的长度方向延伸，第二滑道为两个，两个第二滑道沿第二车体的宽度方向间隔布置；第二螺母滑块设在第二滑道内，且第二螺母滑块的至少部分位于第二滑道外侧；第二丝杠设在第二滑道内，第二丝杠与第二螺母滑块螺纹配合；第二驱动装置设在第二滑道的一端并与第二丝杠相连；安装臂用于将支护棚架从巷道内拆卸下来。本发明可以实现支护棚架的自动拆卸，从而实现工作面掘进时的自动化和无人化，有利于提高施工效率。