本发明公开变速箱阀体视觉检测系统及方法。所述变速箱阀体视觉检测系统用于检测变速箱阀体的缺陷。所述缺陷包括但不限于孔槽内部的夹屑、阀体表面的起皮，尤其是孔槽内部的夹屑。所述变速箱阀体视觉检测系统是由工作台面、物料运动机构、第一视觉检测机构、第二视觉检测机构等组成。本发明的有益效果在于：采用机器视觉检测，满足生产所需节拍要求。利用第一视觉检测机构及第二视觉检测机构获取到关于待检的变速箱阀体的不同位置景深的采样图像并且以此进行图像分析，相比传统的单采样图像，能够提高缺陷检测的精度。