本申请是关于一种排水盖周边垃圾的视觉识别方法。该方法包括：获取排水盖的图像数据以及排水盖的周边垃圾的图像数据，并进行增强处理，得到目标训练图像集；构建初始目标检测模型，将初始目标检测模型中的主干提取网络进行更新，得到更新目标检测模型；将目标训练图像集输入更新目标检测模型进行训练，得到可用目标检测模型；将待识别图像输入可用目标检测模型，确定排水盖的位置信息；根据位置信息对排水盖的区域进行局部剪裁，得到垃圾识别图像；根据垃圾识别图像确定排水盖周边的垃圾数量，根据垃圾数量确定预警级别信号。本申请提供的方案，能够有效对排水盖周边垃圾的提前清理进行预警，防止堵塞排水盖，对解决城市内涝起到积极作用。