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公开(公告)号：CN118730142A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410444200.X
申请日：2024-04-15
申请人： 惠州学院
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明提供一种基于DRL优化的人工势场法机器人室内逃生路径规划方法，包括如下步骤：S1：训练开始，agent感知势场信息，并开始探索势场环境；S2：探索环境，判断是否出现特殊情况，若否，则根据势场变化获得探索奖励，继续探索环境；S3：若出现特殊情况则本回合结束并计算奖励；S4：判断是否到达最大回合数，若否则开始新一轮训练；若是，则训练结束。本发明所提供的一种基于DRL优化的人工势场法机器人室内逃生路径规划方法但都是从算法本身进行优化，训练时并没有对已经构建的环境做出针对性调整来提高训练效率。通过奖励函数优化人工势场的局部最优问题，即可计算最佳路径。
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公开(公告)号：CN118724381A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411203760.2
申请日：2024-08-30
申请人： 三亚热带水产研究院 , 中国水产科学研究院南海水产研究所 , 惠州学院
IPC分类号： C02F9/00 , C02F1/00 , C02F1/24 , C02F1/32 , C02F1/78 , C02F103/20 , C02F3/10 , C02F3/32 , C02F7/00
摘要： 本发明公开了一种东风螺养殖尾水处理系统，涉及尾水处理技术领域，包括沉淀池、沙滤罐、蛋白分离器、生物滤池、空气能温控器、臭氧处理池、曝气池和紫外杀菌系统；所述沉淀池通过管道一连接养殖池，所述沉淀池通过管道二连接所述沙滤罐，所述沙滤罐通过管道三连接所述蛋白分离器，所述蛋白分离器通过管道四链接所述生物滤池，所述生物滤池通过管道五连接所述臭氧处理池，所述臭氧处理池通过管道六连接所述紫外杀菌系统，所述紫外杀菌系统通过管道七连接所述曝气池，所述曝气池通过管道八连接所述养殖池；本发明将东风螺养殖的尾水经过净化系统处理后可重新回到养殖池中循环利用，既保护了环境也显著减少了海水资源的消耗。
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公开(公告)号：CN117025455B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202310923987.3
申请日：2023-07-26
申请人： 惠州学院
摘要： 本发明属于微生物领域，涉及一株具有广谱抗菌作用的链霉菌新物种YCB024及其应用，该链霉菌YCB024保藏于广东省微生物菌种保藏中心，保藏日期为2023年07月14日，保藏编号为GDMCC No：63654。该菌株YCB024是链霉菌属的一个新种，对不同植物病原真菌和病原细菌均具有良好的拮抗作用，展示出广谱抑菌活性。该链霉菌的培养条件简单，易于工业化生产，作为植物病原真菌和病原细菌生物防治菌剂、生物农药等具有良好的开发应用前景。
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公开(公告)号：CN118334304A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410300816.X
申请日：2024-03-15
申请人： 惠州学院 , 北京青苔数据科技有限公司
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/52
摘要： 本发明涉及机器视觉技术领域，特别涉及一种基于改进PP‑YOLO的钢筋端面快速识别方法及存储介质，所述方法包括对初始图像进行归一化处理后获取粗处理图像；对所述粗处理图像进行数据预处理与模糊处理得到精处理图像；采用预设算法在所述精处理图像上的每一钢筋端面生成检测框，并获取所述检测框的数量；其中，所述预设算法包括采用ResNet50‑vd‑dcn骨干网络的PP‑YOLO网络。本发明的提出解决了现有的钢筋端面识别计算过程准确性不高、效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN114022756B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111121478.6
申请日：2021-09-24
申请人： 惠州学院
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请是关于一种排水盖周边垃圾的视觉识别方法。该方法包括：获取排水盖的图像数据以及排水盖的周边垃圾的图像数据，并进行增强处理，得到目标训练图像集；构建初始目标检测模型，将初始目标检测模型中的主干提取网络进行更新，得到更新目标检测模型；将目标训练图像集输入更新目标检测模型进行训练，得到可用目标检测模型；将待识别图像输入可用目标检测模型，确定排水盖的位置信息；根据位置信息对排水盖的区域进行局部剪裁，得到垃圾识别图像；根据垃圾识别图像确定排水盖周边的垃圾数量，根据垃圾数量确定预警级别信号。本申请提供的方案，能够有效对排水盖周边垃圾的提前清理进行预警，防止堵塞排水盖，对解决城市内涝起到积极作用。
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公开(公告)号：CN112831901B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202011624316.X
申请日：2020-12-30
申请人： 惠州学院
摘要： 本发明公开了一种双针床横机编织筒状三层结构两色袋提花的方法，由于双层提花组织织物需要使用两个针床才可以生产，而生产筒状的袋提花组织织物，理论上需要三个针床，传统的生产工艺是先织片，再缝合成筒状，本发明了巧妙的设立了虚拟针床，在双针床的情况下虚拟出第三个针床，可以编织具有三层结构的筒状两色袋提花组织织物。
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公开(公告)号：CN114990880B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210582115.0
申请日：2022-05-26
申请人： 惠州学院
发明人： 朱方龙
IPC分类号： D06M11/83 , D06M11/38 , D06M13/432 , D06M13/368 , D06M15/37 , D06M13/328 , D06M13/332 , D06M13/152 , C23C18/30 , C23C18/36 , D06M101/32
摘要： 本发明公开了一种导电液晶聚芳酯纤维及其制备方法。本发明的制备方法采用先物理刻蚀后化学修饰的化学镀前处理工艺，修饰改性纤维表面，使纤维表面附着活性基团，经活化后通过化学镀工艺在LCP纤维表面化学镀镍或铜，制备导电LCP复合纤维，提升金属镀层与纤维的结合力，提高LCP纤维的导电性，生产效率高，且经济环保。本发明的导电液晶聚芳酯纤维采用上述的制备方法制备获得，其中金属镀层与纤维表面的结合稳定性好、镀层沉积均匀，整体导电液晶聚芳酯纤维具有良好的导电性能。
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公开(公告)号：CN115717292B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211480431.3
申请日：2022-11-24
申请人： 惠州学院
IPC分类号： D04B1/00
摘要： 本发明公开了一种横机套收针后连续编织的方法，使用导纱器携带主纱通过前针床或后针床编织线圈，形成一个横列线圈，再把在前针床或后针床上的奇数针位或偶数针位上的线圈转移至后针床或前针床对应针位，导纱器带废纱对针床上空针位进行喂纱编织，形成一列浮线，使废纱会覆盖在主纱的上面，所述浮线包括沉降弧，然后导纱器携带主纱，依据横机的编织方向，进行套收针编织，废纱所形成的浮线不参与套收针编织，实现了横机套收针后可以连续编织，解决了套收针后要重新起底浪费时间、浪费纱线、效率低的问题，起到了降本增效的效果。
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公开(公告)号：CN114702932B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210290062.5
申请日：2022-03-23
申请人： 惠州学院 , 惠州大亚湾惠大化工研究院有限公司
IPC分类号： C09J175/14 , C09J183/04 , B41M5/00 , B44C1/165 , B44C1/175
摘要： 本发明涉及UV转印胶水技术领域，具体涉及一种高透光率玻璃UV转印胶及转印工艺，该玻璃UV转印胶由双官能聚氨酯丙烯酸酯、活性单体、光引发剂、有机硅树脂组成，将上述原料按一定比例组分混合均匀得到相应的高透光率玻璃UV转印胶，该转印胶在简易的操作工艺下，即可完成转印。所述玻璃UV转印胶在透光率足够高的层面上，还拥有着组分少、流动性好、附着力高、固化气味小等优点，除此之外其涉及的转印工艺操作足够简单，工艺步骤少，具有生产效率高、生产成本低、绿色环保、色彩还原度高等特点，转印效果良好。
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公开(公告)号：CN117736126A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311655711.8
申请日：2023-12-05
申请人： 惠州学院
IPC分类号： C07C319/14 , C07C323/07 , C07C323/03 , C07C323/04 , C07D207/27 , C07D333/34 , C07B45/06
摘要： 本申请公开一种全氟烷基化‑苯硫化烷烃的合成方法，涉及有机合成技术领域；包括以下步骤：S1、取烯烃、全氟烷基碘化物、芳磺基磺酸盐、添加剂、二甲亚砜溶剂置于反应容器中，混合；S2、在氮气氛围下，于室温，在光照下持续搅拌反应4～8h；S3、反应结束后，用水洗涤，然后用乙酸乙酯萃取，干燥，减压蒸馏浓缩除去溶剂，粗产品经柱色谱分离，得全氟烷基化‑苯硫化烷烃产物；本申请提供的合成方法具有简单高效、原料廉价易得、操作简便、适用范围广以及绿色环保。
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