本发明公开了一种半闭环控制方式下数控机床进给系统弹性变形补偿方法，本发明针对半闭环控制方式下数控机床弹性变形误差不利于运动静度的问题，提出采用弹性变形补偿方法来实现对半闭环控制方式弹性变形误差抑制。该方法结合数控机床产品与部件信息，通过采集位置指令信号、伺服电机力矩电压指令信号，基于推导出的半闭环数控机床进给系统弹性变形预测式，实现对半闭环控制方式下数控机床进给系统弹性变形补偿，从而可有效评估弹性变形误差及其对运行精度的影响，对于提高半闭环控制方式下的数控机床运行精度具有重要意义与应用价值。