一种充气展开式半刚性月面密封舱，属于航天器技术领域。针对航天探月时月面密封舱的使用需求，尤其是考虑目前金属密封舱发射质量大、发射体积大，而充气式密封舱结构刚度低、稳定性不足、空间微流星体防护性能不足等问题，提出一种充气展开式半刚性月面密封舱。所述柔性密封内囊外部设置刚性防护结构，刚性防护结构能够折叠并充气展开，柔性密封内囊内部设置有可刚化充气展开支撑桁架，所述刚性防护结构的一侧安装有立式舱门，立式舱门内壁边缘与柔性密封内囊刚柔连接，所述柔性密封内囊与充气系统连接。该充气展开式半刚性月面密封舱可折叠发射，在月面充气展开成型，内部容积大。具有折展比大、制造和发射成本低等优点。