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公开(公告)号：CN114030647B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111422257.2
申请日：2021-11-26
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64G1/22
摘要： 一种充气展开式半刚性月面密封舱，属于航天器技术领域。针对航天探月时月面密封舱的使用需求，尤其是考虑目前金属密封舱发射质量大、发射体积大，而充气式密封舱结构刚度低、稳定性不足、空间微流星体防护性能不足等问题，提出一种充气展开式半刚性月面密封舱。所述柔性密封内囊外部设置刚性防护结构，刚性防护结构能够折叠并充气展开，柔性密封内囊内部设置有可刚化充气展开支撑桁架，所述刚性防护结构的一侧安装有立式舱门，立式舱门内壁边缘与柔性密封内囊刚柔连接，所述柔性密封内囊与充气系统连接。该充气展开式半刚性月面密封舱可折叠发射，在月面充气展开成型，内部容积大。具有折展比大、制造和发射成本低等优点。
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公开(公告)号：CN116431965B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202211102485.6
申请日：2022-09-09
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明属于建筑安全与疏散技术领域，具体涉及一种基于ISM模型的建筑安全疏散影响因素分析方法。步骤1：从文献中获取影响疏散安全建筑方面的因素和因素之间相关关系，并将其量化；步骤2：基于步骤1量化的内容转换成0、1表示的结构自交互矩阵R(A)；步骤3：将自交互矩阵R(A)与单位矩阵相加，得到可达矩阵R(B)；步骤4：将步骤3的可达矩阵R(B)划分为不同级别，计算得到层次分解；步骤5：基于步骤4的层次分解与绘制疏散影响因素建立ISM模型；步骤6：基于步骤5的ISM模型和MICMAC方法，建立驱动力和依赖力分析图。用以解决现有技术存在的局限和缺陷。
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公开(公告)号：CN116680779A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310553807.7
申请日：2023-05-17
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F18/243 , G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06F111/08
摘要： 本发明提出一种基于建筑室内日光感知评价预测模型的模型特征分析方法。所述方法包括：步骤1，收集建筑室内光环境特征数据和主观日光感知评价结果，建立日光感知评价的基础数据库；步骤2，展开探索性因子分析和验证性因子分析，获得日光感知共性因子；步骤3，筛选最优性能机器学习算法，构建日光感知评价预测模型；步骤4，利用SHAP方法对日光感知评价预测模型进行特征解释分析，得到光环境特征参数及其交互组合对日光感知评价结果的影响权重。本发明提出的日光感知评价预测模型不但具有较高的预测精度，还具有良好的模型可解释性，能够分析各种环境因素在对日光感知评价中的影响权重，提高了建筑自然采光设计的准确性与科学性。
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公开(公告)号：CN115545507A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211266811.7
申请日：2022-10-17
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 室内空间热舒适度评价方法、装置及系统，涉及建筑评价领域。针对现有的对室内环境热舒适度评价考虑因素较少，不够客观、运算复杂和误差较大的缺陷，在其中加入年龄、性别、肌电活动、工作状态、走动状态和聚集程度的因素，又因为计算复杂而无法应用于实际的问题，本发明提供的技术方案为：室内空间热舒适度评价方法，包括：建立影响室内空间热舒适度的影响因素评价集；对影响因素的重要程度进行判断并加权处理；采集影响因素数据并预处理；对预处理后的数据进行分析，分为7个聚类，得到热舒适度评价模型；对采集的实际数据带入模型进行聚类分析；将分析结果与标度对比，得到舒适度评价结果。适用于建筑室内热舒适度评价，尤其适用于办公场所。
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公开(公告)号：CN103100321B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201110356705.3
申请日：2011-11-11
申请人： 中煤能源黑龙江煤化工有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供了一种固体物料混合装置，包括：混合室；均位于混合室顶端，且分别与其侧壁倾斜和平行设置的第一进料通道和第二进料通道；混合室的内壁相对的两侧分别设有多个第一挡板和第二挡板，且二者的自由端均向混合室的底端倾斜；第一挡板和第二挡板相间设置，第一挡板沿其倾斜方向延伸的第一延伸面和与第一挡板相邻的第二挡板相交叉，第二挡板沿其倾斜方向延伸的第二延伸面和与第二挡板相邻的第一挡板相交叉；相邻的第一挡板和第二挡板的自由端之间设有间隙；第一挡板和第二挡板上均设置有若干条形的凸起。上述固体物料混合装置，无需外力的驱动实现了固体物料较充分的混合，进而减少了能源的使用。
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公开(公告)号：CN104298802A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410309484.8
申请日：2014-07-02
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种高层住宅楼梯间疏散效果的评价方法，包括下述步骤：步骤1.采用CFAST区域模型软件建立区域模拟模型；步骤2.验证所述的CFAST区域模型软件建立的区域模拟模型的可行性；步骤3.利用所述的区域模拟模型预测典型模式的疏散效果；步骤4.根据预测的疏散效果确定最佳的具体工程实例。高层住宅建筑防火安全不仅仅只是满足功能需要和高层防火规范的要求，事实上良好的安全疏散系统不仅要满足规范要求，更加需要考虑疏散效果。应该建立疏散优先的高层住宅防火设计理念，更为人性化、安全化，从建筑策略上提高“楼梯”为核心的传统疏散体系可靠性，在此基础上，加强并规范防火疏散设计。
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公开(公告)号：CN104260969A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410508605.1
申请日：2014-09-28
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B65D6/18 , B65D21/032 , B65D25/00 , B65D85/06
摘要： 一种立式自锁可折叠存储货笼，它涉及一种可折叠存储货笼。本发明解决了现有的可折叠货笼没有防倾翻机构，导致轮胎自动装货笼系统存在可靠性低的问题。每个立柱底端通过一个固定销与连接板的上部固定连接，连接板的下部与对应的一个支撑腿转动连接，每个立柱的下端和与其对应的支撑腿的上部各设置有一个插销套管，上下两个插销套管同轴设置，上下对应的两个插销套管上插装有一个插销；每个支腿的第二连接板和第三连接板之间固装第三挡块，第三挡块的上端面上有半球形凹槽，每个立柱的下端内部由上至下依次设置有第一挡块、第一弹簧和第二挡块，第二挡块的下端面加工有半球形凹槽，第二挡块的半球形凹槽上固装有钢珠。本发明用于轮胎自动装卸存放。
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公开(公告)号：CN114030651B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111424401.6
申请日：2021-11-26
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64G1/22
摘要： 一种Kresling折叠方式的充气展开式半刚性密封舱，属于航天器结构技术领域。该密封舱具备折叠体积小、整体质量轻、展开方便可控、展开速度快、展开后刚度强等特点。该密封舱包括舱体、舱门及可刚化辅助展开机构；舱体为正棱柱结构，舱体整体可进行Kresling折叠法折叠，舱体两端均设置有舱门，可刚化辅助展开机构安置在舱体内部用于支撑展开舱体，可刚化辅助展开机构可随舱体一同进行折叠。该密封舱的舱体采用Kresling折叠法进行折叠，舱体折展比大，有效减小了舱体发射前的体积，降低了发射难度及发射成本；有效减少了舱体展开时各部分材质的摩擦，降低了展开难度，提高了展开速度；密封舱的部分组件在舱体展开后可进行刚化，有效保证了密封舱的强度。
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公开(公告)号：CN118567767A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410622019.3
申请日：2024-05-20
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供一种基于用户认知疲劳水平的虚拟疏散导航系统交互设计方法，包含以下步骤：步骤1：搭建虚拟场景，建立导航界面设计库；步骤2：通过所述虚拟场景进行预实验来形成数据集，然后通过所述数据集训练机器学习得到认知疲劳水平预测模型；步骤3：进行疏散模拟实验，利用训练好的疲劳评估模型预测用户认知疲劳水平评级，将得到的疲劳水平评级与所述导航界面设计数据库实施联动。本发明有效弥补了目前虚拟现实中疏散导航界面的不可变性造成认知疲劳的研究不足，提供了一种利用生理数据衡量认知疲劳并及时调整导航界面的有效方法，具有较强的操作性和适用性。
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公开(公告)号：CN114150814B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202111424398.8
申请日：2021-11-26
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种具有可折叠刚性外壳的充气展开可刚化的月壤填充砖，属于航天器结构技术领域。它为可折叠结构，发射体积小，成型后强度高，可以在月球进行月壤砖的原位制造。它包括可折叠的刚性外壳及柔性月壤袋；所述柔性月壤袋设置在刚性外壳内部，刚性外壳及柔性月壤袋可折叠发射，柔性月壤袋上设置有连接管，利用充气泵并通过连接管向柔性月壤袋内充气，实现柔性月壤袋的充气展开，展开后的柔性月壤袋加热刚化，刚化后的柔性月壤袋内部通过充沙泵自动充满月壤。该月壤填充砖质量轻、结构刚度高、稳定性好、承压性能好、辐射防护性能好，可充分利用月壤资源，降低月面建筑材料运输成本。
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